滾珠絲杠

                                                                  滾珠絲杠加工注意事項

   滾珠絲杠加工時，螺桿預拉就是在裝配時用螺桿兩端的鎖緊螺母按要求對螺桿的長度方向施加一定的拉力以調整螺桿正反螺母的反向緊度，原因是螺桿在運行中溫升時，熱應力效應會使螺桿伸長，使螺桿的長度變得不穩(wěn)定。

    加工時需有效消除該部件的彈性變量以期獲得平穩(wěn)的運動精度。否則在微量進給時當滑鞍或工作臺的阻尼力大于螺桿及螺母的彈性力矩時工作臺不發(fā)生位移，隨著不斷的進給螺桿及螺母的累積彈性力矩超過工作臺阻尼力矩此時的工作臺產生沖動位移。

雖然總的進給量可能不受影響、但實際的步數、每步的進給量與控制器的輸出產生誤差，其后果是嚴重影響加工精度。

滾珠絲桿

                                                                   滾珠絲杠的損耗和處理　

　 絲杠是各類機床上的關鍵傳動件，它是將旋轉運動轉變?yōu)橹本€運動或將直線運動轉變?yōu)樾D運動的傳動、定位功能部件。機床絲杠主要有梯形絲杠和滾珠絲杠兩大類。其中滾珠絲桿傳動，動作靈敏，進給均勻平穩(wěn)，低速無爬行，定位精度與重復精度高，使用壽命長，廣泛應用于數控機床與加工中心上。因此，當我們購買滾珠絲桿時，首先要考慮的是質量，產品進行互相對比才能夠知道效果。

   滾珠絲桿工作時常承受彎曲、扭轉、疲勞、沖擊，同時在滑動與轉動部位承受摩擦作用。滾珠絲桿的損壞形式主要是磨損和疲勞。因此，其性能要求是整體必須具有較好的綜合力學性能(即一定的強度與韌性配合)和高的尺寸穩(wěn)定性，相關工作部位(滾道、軸徑)要求具備高硬度、高強度和足夠的耐磨性。首先，精密滾珠絲杠作為一種高精度的傳動部件，大量應用在數控機床、自動化加工中心電子精密機械進給機構、伺服機械手、工業(yè)裝配機器人、半導體生產設備、食品加工與包裝、yi療設備等各種領域。

    滾珠絲桿是傳動機構的重要零件。該工件特點是加工精度高，變形要求嚴格，由于加工工序多，熱處理質量和變形至關重要。生產中發(fā)現，工件滲碳淬火后彎曲變形嚴重，校正困難，熱處理后加工中亦出現較大變形，造成大量產品返修和不少工件報廢。 

     穩(wěn)定性是伺服進給系統(tǒng)能正常工作的基本條件，特別是低速進給時不產生“爬行”，并能適應外加負載的變化而不產生共振。穩(wěn)定性與系統(tǒng)的慣性、剛性、阻尼及增益等有關。進給系統(tǒng)的壽命，主要是指保持數控機床傳動精度和定位精度時間的長短，即各傳動部件保持其原制造精度的能力，所以，應合理選擇各傳動件材料、熱處理方式及加工工藝，并采用適宜的潤滑方式和防護措施，以延長壽命。因此，滾珠絲杠螺母副安裝到機床時，應注意：（1）滾珠螺母應在有效行程內運動，必須在行程兩端配置限位，避免螺母越程脫離絲杠軸，而使?jié)L珠脫落。

                                                                滾珠絲杠的支承結構  

   支承方式   螺母座絲杠的軸承及其支架等剛度不足將嚴重地影響滾珠絲杠副的傳動剛度。因此，螺母座應有加強肋，以減少受力的變形，螺母與床身的接觸面積宜大一些，其連接螺釘的剛度也應高，定位處要緊密配合。滾珠絲杠常用推力軸承支座，以提高軸向剛度（當滾珠絲杠的軸向負載很小時，也可用角接觸球軸承支座）。檢測的方法有:用百分表配合鋼球放在絲杠的一端中心孔中，測量絲杠的軸向竄動，另一塊百分表測量工作臺移動。滾珠絲杠在機床上的安裝支承方式有以下幾種。

   ①一端裝推力軸承。如圖5-20（a）所示，這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低，只適用于低轉速、中精度、短軸向絲杠，一般用于數控機床的調節(jié)環(huán)節(jié)或升降臺式數控銑床的立向（垂直）坐標中。

   ②一端裝推力軸承。另一端裝深溝球軸承，如圖5.20（b）所示。此種方式可用于中等轉速、且絲杠較長的情況，但應將推力軸承遠離液壓馬達等熱源及絲枉上的常用段，以減少絲杠熱變形的影響。

   ③兩端裝推力軸承。如圖5.20（C）所示，把推力軸承裝在滾珠絲杠的兩端，并施加預緊拉力，這樣有助于提高剛度，適用于中等轉速、中精度絲杠。但這種安裝方式對絲杠的熱變形較為敏感，軸承的壽命較兩端裝推力軸承及深溝球軸承方式低。

   ④兩端裝推力軸承及深溝球軸承。如圖5.20（d）所示，為使絲杠具有zui大的剛度，它的兩端可采用雙重支承，即推力軸承加深溝球軸承，并施加預緊拉力，適用于高轉速、絲杠。這種結構方式不能jing確地預先測定預緊力，預緊力的大小是由絲杠的溫度變形轉化而產生的，但設計時要求提高推力軸承的承載能力和支架剛度。調整時，先取下兩端的內齒圈，當兩個滾珠螺母相對于套筒同方向轉動相同齒數時，一個滾珠螺母對另一個滾珠螺母產生相對角位移，從而使?jié)L珠螺母對于滾珠絲杠的螺旋滾道相對移動，達到消除間隙并施加預緊力的目的。