汽車的驅(qū)動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動(dòng)。4輪驅(qū)動(dòng)又可以細(xì)分成4種驅(qū)動(dòng)模式：全時(shí)驅(qū)動(dòng)（Full－Time）、分時(shí)驅(qū)動(dòng)（Part-Time）、適時(shí)驅(qū)動(dòng)（Real－Time）和分時(shí)/適時(shí)混和驅(qū)動(dòng)。所謂驅(qū)動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式及驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量、位置的形式。國(guó)內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動(dòng)型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅(qū)動(dòng)，又稱四輪驅(qū)動(dòng)，是指汽車前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來(lái)表示，如果你看見(jiàn)一輛車上標(biāo)有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動(dòng)的功能。

傳感器傳感器的功用是檢測(cè)汽車前進(jìn)過(guò)程中的有關(guān)運(yùn)動(dòng)物理量，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計(jì)算。山推，支重輪，推土機(jī)山推引導(dǎo)輪、山推支重輪、山推托鏈輪、山推驅(qū)動(dòng)輪、山推漲緊、山推專業(yè)用油、山推鏈輪齒塊、山推刀角、山推刀片、山推工程機(jī)械螺栓、山推鏈軌、山推履帶板、山推斗齒,小松PC60。⑴車輪速度傳感器 將4個(gè)車輪的速度檢測(cè)出來(lái)，以脈沖信號(hào)的形式輸出，送入AWD系統(tǒng)ECU，同時(shí)也將電信號(hào)輸入到其它電控系統(tǒng)ECU。

⑵加速度傳感器 檢測(cè)前后左右4個(gè)車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態(tài)。

⑶轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向輪靠近車輪的一側(cè)，用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪的瞬時(shí)偏轉(zhuǎn)角，可與電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用轉(zhuǎn)角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來(lái)檢測(cè)濕式多片離合器內(nèi)液壓油的壓力。分動(dòng)器

后輪驅(qū)動(dòng)（RWD）：豪華轎車通常采用后驅(qū)，重量分配接近于50∶50，提供了更平穩(wěn)的駕駛。因此，支重輪密封的好壞是作為衡量生產(chǎn)公司產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)很重要的標(biāo)準(zhǔn)。RWD與FWD驅(qū)動(dòng)情況正相反，操控性能有所提高。當(dāng)加速時(shí)車身向后轉(zhuǎn)移，這正是你所希望的，因?yàn)楹筝喼鞴軤恳Γ拜喼鞴芷嚪较?。你還可以在彎道加速。這并不是說(shuō)RWD在結(jié)構(gòu)上就好，它也存在缺陷，如從前到后的傳動(dòng)軸（使車內(nèi)地板從前到后隆起），還有一個(gè)很大的差速器在后部，增加了重量和成本，它同樣不適應(yīng)全天候駕駛。

牽引力小一直以來(lái)都是后輪驅(qū)動(dòng)汽車的一個(gè)問(wèn)題所在，因?yàn)楹筝喫惺艿呢?fù)荷比較少，但是現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)輪圖冊(cè)的電子設(shè)備使得這個(gè)有了改變。全時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有良好的駕駛操控性和行駛循跡性，不過(guò)缺點(diǎn)也是很明顯的，那就是比較廢油，經(jīng)濟(jì)性不夠好，而且車輛沒(méi)有任何裝置來(lái)控制輪胎轉(zhuǎn)速的差異，一旦一個(gè)輪胎離開(kāi)地面就有可能讓你無(wú)法前進(jìn)。牽引力控制力系統(tǒng)和車身穩(wěn)定電子系統(tǒng)可以讓后輪驅(qū)動(dòng)的汽車在濕滑的路面上達(dá)到和前輪驅(qū)動(dòng)汽車一樣的性能。改進(jìn)的輪胎設(shè)計(jì)技術(shù)也可以改善后輪驅(qū)動(dòng)汽車的這個(gè)缺陷。盡管后驅(qū)車減少了室內(nèi)成員空間并增加了機(jī)械方面的復(fù)雜性，但是對(duì)于我來(lái)說(shuō)，我仍然是比較喜歡后驅(qū)車。我想我可能只是喜歡汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)的那種駕駛的感覺(jué)，但是我認(rèn)識(shí)的其他的司機(jī)同志好像并不是很贊同我的說(shuō)法。

所以到底是那一種驅(qū)動(dòng)方式好那？全輪驅(qū)動(dòng)怎么樣??？保時(shí)捷在卡雷拉(Carrera)上用的是全輪驅(qū)動(dòng)，以此來(lái)提高它的整體性能，富士(Subaru)車隊(duì)也已經(jīng)靠全輪驅(qū)動(dòng)的汽車贏得了幾項(xiàng)世界拉力賽的了。但是，在打滑的路面，當(dāng)向后輪分配較大驅(qū)動(dòng)力時(shí)，就會(huì)引起過(guò)度轉(zhuǎn)向。究竟那一種驅(qū)動(dòng)系好，這種爭(zhēng)論仍在繼續(xù)，只要兩種系統(tǒng)都有人使用，我想這種爭(zhēng)論也許就將一直持續(xù)下去。