NMRV渦輪蝸桿減速機(jī)什么是動態(tài)自鎖？什么是靜態(tài)自鎖？

如果您是行內(nèi)人，您應(yīng)該知道減速機(jī)里面有一款自鎖減速機(jī)，在自鎖減速機(jī)里面有動態(tài)自鎖以及靜態(tài)自鎖。不同的傳動效率對于自鎖的能力是不一樣的，所以經(jīng)常會有用戶說怎么鎖不住的呢？先要了解一下效率。減速機(jī)的效率計算怎么的呢？減速機(jī)的效率主要取決于蝸桿渦輪傳動副的設(shè)計和摩擦狀況。

對于渦輪減速機(jī)的動態(tài)自鎖。減速機(jī)的動態(tài)自鎖指得是馬達(dá)端的輸入軸突然停止時，輸出軸能同步停止，滿足動態(tài)自鎖的動態(tài)效率要小于0.4。而靜態(tài)自鎖則是指減速箱在停止?fàn)顟B(tài)的時候，輸出軸上的負(fù)載不能把蝸桿推動，而需要滿足靜態(tài)效率小于0.5.但是在動態(tài)自鎖效率中，當(dāng)靜態(tài)自鎖效率大于0.6時，動態(tài)可逆；介于0.5-0.6之間時動態(tài)低可逆；當(dāng)介于0.4-0.5時，動態(tài)自鎖良好；小于0.4時，動態(tài)自鎖。而對于靜態(tài)自鎖這一塊，放靜態(tài)自鎖效率效率大于0.55時，靜態(tài)可逆；介于0.5-0.55時，靜態(tài)低可逆；當(dāng)小于0.5是靜態(tài)自鎖。這些只是顯示泥質(zhì)功能的大致分類，震動和沖擊會影響渦輪減速機(jī)的逆止功能。而對于一個組合減速器逆條件必須考慮組合減速器效率是有每一個減速器效率的乘積，就是將兩個減速機(jī)的效率相乘。

蝸輪減速機(jī)的保養(yǎng)須知

新減速機(jī)使用時，于連轉(zhuǎn)300小時后，需更換新油，其后每使用2500小時需換油，但在使用過程中仍應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，若油有雜質(zhì)，老化，變質(zhì)情況，必須隨時更換。

減速機(jī)應(yīng)使用固定品牌、號碼之齒輪油，不應(yīng)將不同品牌、號碼或不同類型的油相混合使用。在換油過程中，應(yīng)先將減速機(jī)內(nèi)部清除干凈，再注入新油。

在使用期間，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫過高(超過80℃以上)時，以及有不正常的噪音等現(xiàn)象，應(yīng)立即停止使用，對其原因進(jìn)行檢查。等排除故障或更換潤滑油后，才可以繼續(xù)使用。

如果極端寒冷如-10℃以下，在選型時就需考慮環(huán)溫對減速機(jī)的影響，可考慮帶電加熱器之類的配置，這對蝸輪減速機(jī)的潤滑保養(yǎng)非常重要，定期觀察油位動向、觀察噪音振動等是否有無異常。

正確的保養(yǎng)使用蝸輪減速機(jī)，才能大限度的發(fā)揮出其功用。

機(jī)器人控制系列和傳感技術(shù)

【機(jī)器人控制系統(tǒng)】

　　開放式、模塊化的控制系統(tǒng)。向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性?？刂葡到y(tǒng)的性能進(jìn)一步提高，已由過去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。人機(jī)界面更加友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點。編程技術(shù)除進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為研究重點，在某些領(lǐng)域的離線編程已實現(xiàn)實用化。

【機(jī)器人傳感技術(shù)】

機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性。遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制。為進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的使用是其問題解決的關(guān)鍵。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實用化。

蝸輪蝸桿減速機(jī)換油方法

蝸輪蝸桿減速機(jī)（鑄鐵系列與RV系列減速機(jī)）次使用或者長時間未使用的情況下，RV系列減速機(jī)建議將其試運轉(zhuǎn)200~400小時。觀察蝸輪蝸桿減速機(jī)在這試運行的時段內(nèi)，可有異常出現(xiàn)。如有則及時采取措施處理或向蝸輪蝸桿減速機(jī)廠家反饋。如無異常，則到時試運行的時間后，就應(yīng)當(dāng)更換潤滑油（次更換）

同時要注意，在后續(xù)的使用過程中，需要定期對蝸輪蝸桿減速機(jī)更換潤滑油，具體如何更換請參考如下：

1、切斷與電機(jī)動或者切斷電源，然后等冷卻還有余溫時

注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷?

2、在蝸輪蝸桿減速機(jī)放油孔底部放一個接油盤。

3、擰松取注油孔螺塞、通氣器以及放油孔螺塞；

4、將蝸輪蝸桿減速機(jī)內(nèi)剩余的潤滑油全部排出來，以及機(jī)箱的金屬顆粒等。

5、除出后來，按原樣裝上放油螺塞（要擰緊）

6、從注油孔處注入同牌號的潤滑油，注意加量，根據(jù)油標(biāo)添加，不能過多也不能過多少；

7、后，擰緊注油孔螺塞及通氣器等。