Igbt

Igbt的開(kāi)關(guān)頻率比mos管要低，但它承受的電流要比mos管大，它分為單管igbt和igbt模塊。單管igbt主要用于400a以下焊機(jī)中，測(cè)量方法也與mos管的一致。Igbt模塊主要用于400a以上的工業(yè)機(jī)中，它抗負(fù)載能力強(qiáng)，適合工業(yè)上的長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度的工作要求。它的測(cè)量方法如下圖所示，把表打到二極管檔，紅筆搭1，黑筆搭3，值是300多；黑1紅3，值是不通；紅1黑2，值是不通；黑1紅2，值是300多；兩筆分別搭在4,5上面不通；搭在6,7上面不通；搭在1,5上面通，搭在2,6上面通。測(cè)量時(shí)要拔下上面的控制線(xiàn)。

傳統(tǒng)焊機(jī)的構(gòu)成特點(diǎn)決定了它的性能特點(diǎn)完全依靠各元器件的參數(shù)，元器件參數(shù)的不一致直接導(dǎo)致焊機(jī)性能的不一致，而任何廠家生產(chǎn)的元器件都不可能保證其參數(shù)完全一致，所以經(jīng)常出現(xiàn)同一品牌的焊機(jī)一臺(tái)和一臺(tái)不一樣的問(wèn)題。另外，元器件的參數(shù)都會(huì)隨溫度、濕度等環(huán)境的變化而變化，所以焊機(jī)性能會(huì)出現(xiàn)時(shí)好時(shí)壞的現(xiàn)象。

數(shù)字化電路的特點(diǎn)是對(duì)元器件參數(shù)變化不敏感，比如一個(gè)輸入或輸出電阻從1K變化到10K都不會(huì)影響焊機(jī)的性能。所以數(shù)字化焊機(jī)的一致性、穩(wěn)定性遠(yuǎn)比傳統(tǒng)焊機(jī)要好。

對(duì)于如何提高焊接性能?chē)?guó)內(nèi)外專(zhuān)家作了很多工作，提出了很多的數(shù)學(xué)控制模型，但這些復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型很難在傳統(tǒng)模擬焊機(jī)上實(shí)現(xiàn)，因?yàn)檫@需要非常復(fù)雜的電路，所以長(zhǎng)期以來(lái)一直停留在理論階段。數(shù)字化焊機(jī)的出現(xiàn)使得這些數(shù)學(xué)模型很容易在焊機(jī)上實(shí)現(xiàn)。NEBULA系列數(shù)字化焊機(jī)采用了世界的控制模型，焊接性能達(dá)到了世界先進(jìn)水平。

自動(dòng)焊機(jī)的工件上下料機(jī)構(gòu)

對(duì)于一套自動(dòng)焊機(jī)，根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設(shè)置不同的上下料機(jī)構(gòu)?？紤]到中國(guó)的國(guó)情以及國(guó)內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力，很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車(chē)或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線(xiàn)上，大量采用機(jī)械手或者自動(dòng)化機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)上下料，包括輸送、舉升，翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)快捷生產(chǎn)，無(wú)人工干預(yù)的自動(dòng)焊接系統(tǒng)。

工件焊接工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置

在自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)里，為了實(shí)現(xiàn)提高焊接效率，常常需要做成多工位自動(dòng)焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測(cè)位、下料位，從而形成一整套自動(dòng)化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測(cè)到輸出的工作。

零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個(gè)零件組焊成一個(gè)零件。比如我們常用的熱水器內(nèi)膽，汽車(chē)貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接，內(nèi)膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個(gè)零件，即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要實(shí)現(xiàn)每種焊接方式的自動(dòng)完成，需要從一個(gè)工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)工位，從而形成流水化生產(chǎn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。