手臂具有防撞功用：當發(fā)作誤操作時，程序設有自動防撞功用，可根據電機扭力自動判別并間斷動作，可以使丟失較小。

機械手和注塑機的動作共同，即不會發(fā)作撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的出產周期因而過度延伸。

注塑機出現停機時(缺點停機、正常停機、替換模具、設備保養(yǎng)等)，可以手動將機械手置于安全的方位或其他必要的方位;不會阻止替換模具和設備修補作業(yè)。

節(jié)省人工，產量穩(wěn)定

1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包)，配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

4、招高文化人員操作注塑機比較困難，成本增加，而普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產和管理困難。

5、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。

碼垛機械手的特點：

1、機器人碼垛機的能力比機械式碼垛、人力都還要高；

2、結構非常簡單，故障率低，容易保養(yǎng)，維修；

3、主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低；

4、機器人碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、應用范圍：機器人碼垛機適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

注塑機械手的執(zhí)行系統機構有哪些？科曼斯機械手廠家概述為注塑機械手的執(zhí)行機構主要分為手部、手臂、軀干三大項，詳情說明如下：

機械手的手臂:機械手手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上，為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精準地定位。

注塑機械手的軀干:機械手軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架。