輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩

對于輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩，對于輸出為直線位移的執(zhí)行機構(gòu)要有足夠的力，以便克服負載的阻力。特別是高溫高壓閥門，其密封填料壓的比較緊，長時間關(guān)閉之后在開啟時往往比正常情況要費更大的力，至于動作速度并不一定很高，因為流量調(diào)節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力，電動機的輸出軸都有減速器，如果電機本身就是低速的，減速器可以簡單些。

積分式電動執(zhí)行器

積分式電動執(zhí)行器 的電動執(zhí)行器，僅僅由電容分相電路構(gòu)成，沒有前置放大器，直接靠開關(guān)的動作來控制電機。 滾切電機式電動執(zhí)行器 以普通異步電機為基本原理構(gòu)成的伺服電機，轉(zhuǎn)速高而轉(zhuǎn)矩小，所以執(zhí)行器里不得不用較復(fù)雜的減速器。 多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器 多轉(zhuǎn)式電動電動執(zhí)行器輸出軸運動方式為旋轉(zhuǎn)式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)比較特殊，它可以再配一級減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器，甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式，加一級減速后輸出力（矩）增大，運動速度減慢。

電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理如圖

電動執(zhí)行器 電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理如圖1所示，通過十字滑塊聯(lián)軸，電機與滾珠絲杠實現(xiàn)連接；滾珠絲杠和滑移平臺通過螺母連接。電機輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動滾珠絲扛轉(zhuǎn)動，需要克服回轉(zhuǎn)體阻尼力和轉(zhuǎn)動慣量等的作用。編碼器主要負責采集電機轉(zhuǎn)角信號，以便于實現(xiàn)閉環(huán)控制，不過應(yīng)根據(jù)實際應(yīng)用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器，如霍爾傳感器。滾珠絲杠可將電機輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動?；破脚_用于固定工作負載。通過電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理圖可知：電動執(zhí)行器的運行情況取決于電機特性及其控制系統(tǒng)，在一定程度上電機可以看做電動執(zhí)行器的核心部件。在電動執(zhí)行器中普遍使用的電機主要有3種，即步進電機、交流伺服電機、直流伺服電機等。其中步進電機電動執(zhí)行器具有成本低廉、控制簡單等特點，所以其應(yīng)用廣。圖中J為電機轉(zhuǎn)動慣量；B為黏滯阻尼系數(shù)；T為電機輸出轉(zhuǎn)矩；ω為電機轉(zhuǎn)速；m為負載質(zhì)量；F為外部干擾力；v為滑動平臺x方向的運行速度，均為表征電動執(zhí)行器特性的重要參數(shù)。

電動閥門的動作力距比普通閥門大

電動閥門概述 電動閥簡單地說就是用電動執(zhí)行器.控制閥門,從而實現(xiàn)閥門的開和關(guān)。其可分為上下兩部分，上半部分為電動執(zhí)行器，下半部分為閥門。電動閥門在安裝前宜進行模擬動作和壓力試驗。 電動閥門動作力距比普通閥門大，電動閥門開關(guān)動作速度可以調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，易維護，可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品、液態(tài)金屬和性介質(zhì)等各種類型流體的流動。而傳統(tǒng)的氣動閥門動作過程中因氣體本身的緩沖特性，不易因卡住而損壞，但必須有氣源，且其控制系統(tǒng)也比電動閥門復(fù)雜。 本類閥門在管道中一般應(yīng)當水平安裝。