伺服驅(qū)動(dòng)器的作用

伺服驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)使設(shè)備產(chǎn)生動(dòng)力而正常運(yùn)轉(zhuǎn)，它的功能細(xì)分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。類似科峰 自 動(dòng)化的伺服電機(jī)功能相對(duì)較多，盤點(diǎn)一下大致有以下幾個(gè)方面：

1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換；

2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入；

3、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能；

4、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能；

5、系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能；

6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。

驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)（一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)?。?！

低溫驅(qū)動(dòng)器特性

Elmo提供了一個(gè)集成的解決方案，旨在簡單有效地將Elmo的gold hornet低溫驅(qū)動(dòng)器直接連接到應(yīng)用程序。該解決方案將Gold Hornet與連接接口相結(jié)合，該接口在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序的PCB板時(shí)減少甚至消除開發(fā)時(shí)間和資源。

elmo gold solo hornet低溫驅(qū)動(dòng)器很容易建立和調(diào)整使用ELMO應(yīng)用程序工作室（EAS）軟件工具。黃金生產(chǎn)線的成員，它是完全可編程的和易于學(xué)習(xí)的ELMO運(yùn)動(dòng)控制語言。

Gold Solo Hornet有多種選擇，包括：多個(gè)額定功率選項(xiàng)、兩個(gè)通信選項(xiàng)——Standard（零件編號(hào)中的S后綴）或EtherCAT（零件編號(hào)中的E后綴）——以及各種反饋選擇和I/O配置，以地匹配應(yīng)用程序。

elmo gold hornet低溫驅(qū)動(dòng)器綜述

1）Elmo的ExtrIQ產(chǎn)工套件是一個(gè)非常耐用和智能的伺服驅(qū)動(dòng)器系列，旨在滿足在環(huán)境條件下運(yùn)行的廣泛應(yīng)用的需求。Elmo的ExtrIQ產(chǎn)工套件通過整合Elmo的業(yè)界的電源轉(zhuǎn)換和伺服控制技術(shù)，提供了一個(gè)強(qiáng)大且有彈性的解決方案。本產(chǎn)工適用于耐高溫、高濕度、高機(jī)械抗沖擊、抗振動(dòng)性強(qiáng)的產(chǎn)工，適用于要求持久運(yùn)動(dòng)控制解決方案的廣泛應(yīng)用。Elmo的ExtrIQ產(chǎn)工套件符合所有主要的jun事規(guī)范和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。