沖壓機(jī)械手首要驅(qū)動由伺服電機(jī)來完結(jié)，可完結(jié)快速定位、升降、移動等動作，選用特別規(guī)劃的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔佐升降結(jié)構(gòu)，整機(jī)選用微電腦進(jìn)行操控與沖床的聯(lián)鎖操控，經(jīng)過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。

單臺沖壓機(jī)械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機(jī)械手。單臺單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓出產(chǎn)場合。一般配合片料工料機(jī)使用。而單臺多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需求多個沖壓工序的加工場合，一般合作主動送料機(jī)以及圈料進(jìn)行出產(chǎn)。

沖壓機(jī)機(jī)械手從維持長期運(yùn)行來看，始終注意一些重要的運(yùn)行狀況將會減少工期并降低成本。以下是幾項(xiàng)需關(guān)注的事項(xiàng)。

沖床機(jī)械手動作測試及限位檢測信號的確認(rèn)檢查：定期測試機(jī)械手配件各動作是否有異常現(xiàn)象如:動作時發(fā)出異常響聲等；檢查機(jī)械手各限位檢測開關(guān)信號,在機(jī)械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃爍現(xiàn)象；沖床機(jī)械手各限位檢測開關(guān)是否有因機(jī)械手長時間工作而引起的位置移位變化,造成機(jī)械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。

氣壓回路與各部位連接線的檢查；氣管的扭折損傷會影響氣壓的適當(dāng)流量；對機(jī)械手進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗；各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象(造成氣壓不足)；信號連接線的損傷會導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象。

沖床機(jī)械手各導(dǎo)致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油：機(jī)械手上下行,前后和橫行用導(dǎo)軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進(jìn)行定期清理；對沖床機(jī)械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油。

電控系統(tǒng)：沖壓自動化生產(chǎn)線電控系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、沖壓機(jī)械手、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力，為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時搭載安全總線。

拆垛裝置：目前常見的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專用拆垛機(jī)/機(jī)器人 拆垛小車/桁架式機(jī)械手 拆垛小車。