立體倉庫貨架一般為全組裝式結(jié)構(gòu)，少部分為焊接式結(jié)構(gòu)，也有少部分為庫架合一式結(jié)構(gòu)。此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫里面的存取貨設(shè)備，在貨架軌道上運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)料箱貨物出入庫。一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉庫的能力和效率。根據(jù)軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。需要說明的是：堆垛機(jī)型號(hào)名稱眾多，需要根據(jù)貨架不同結(jié)構(gòu)不同形式匹配不同的堆垛機(jī)。

家電倉儲(chǔ)的倉庫類型——立體倉庫

立體倉庫是指采用高層貨架以貨箱或托盤儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起來重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉庫。立體倉庫是家電物流系統(tǒng)中的重要物流節(jié)點(diǎn)，在RDC中的應(yīng)用越來越普遍。其高度一般在5米以上，高達(dá)到40米，常見的立體倉庫在7—25米之間。此后，吉林敖東、東北制藥、揚(yáng)子江制藥、石家莊制藥、上藥集團(tuán)等數(shù)十個(gè)企業(yè)成功應(yīng)用自動(dòng)化立體庫。由于使用高層貨架存儲(chǔ)貨物，存儲(chǔ)區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，充分利用倉庫地面和空間，因此，節(jié)省了庫存占地面積，提高了空間利用率。使用機(jī)械和自動(dòng)化設(shè)備，運(yùn)行和處理速度快，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

自動(dòng)化立體倉庫的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能要求

自動(dòng)化立體倉庫的作業(yè)流程一般是入庫、庫內(nèi)搬運(yùn)、貨物存放、取貨、貨物出庫.整個(gè)工作在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制下進(jìn)行。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一般為三級(jí)管理控制系統(tǒng)，上位機(jī)與局域網(wǎng)相連，下位機(jī)與控制器PLC相連，通過無線和有線方式傳遞數(shù)據(jù)。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能要求：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要控制分揀機(jī)的運(yùn)行速度，控制分揀導(dǎo)入機(jī)械的啟動(dòng)及運(yùn)行的時(shí)間，控制AGV、穿梭車、輸送機(jī)的運(yùn)送速度、完成拼盤并箱作業(yè)的碼垛機(jī)或碼垛機(jī)器人的速度及作業(yè)量。

自動(dòng)化立體庫在中國(guó)應(yīng)用非常廣泛。概述如下：

工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：

1 生產(chǎn)：生產(chǎn)是早應(yīng)用自動(dòng)化立體庫的領(lǐng)域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了中國(guó)早的藥品生產(chǎn)用自動(dòng)化立體庫。此后，吉林敖東、東北制藥、揚(yáng)子江制藥、石家莊制藥、上藥集團(tuán)等數(shù)十個(gè)企業(yè)成功應(yīng)用自動(dòng)化立體庫。

2 汽車制造：中國(guó)早應(yīng)用應(yīng)用自動(dòng)化立體庫的領(lǐng)域之一。中國(guó)二汽是早應(yīng)用自動(dòng)化立體庫的單位。目前中國(guó)主要汽車制造企業(yè)幾乎無一例外的應(yīng)用自動(dòng)化立體庫。

3 機(jī)械制造：是廣泛應(yīng)用自動(dòng)化立體庫的領(lǐng)域之一。如三一重工等。

4 電子制造：聯(lián)想等電子領(lǐng)域在2000年后開始采用自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)。

5 煙1草制造業(yè)：中國(guó)采用自動(dòng)化立體庫普遍的行業(yè)。而且大量采用進(jìn)口設(shè)備。典型的如紅河、長(zhǎng)沙等。

早期立體倉庫的構(gòu)想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。