一臺通用的工業(yè)機器人，按其功能劃分，一般由機械手總成、控制器、示教系統(tǒng)這三個相互關聯(lián)的部分組成。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節(jié)、末端操作器以及內(nèi)部傳感器等組成。他的任務是精1確地保證母端操作器所要求的位置、姿態(tài)以及實現(xiàn)其運動?？刂破魇菣C器人的神經(jīng)中1樞，它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機器人專用語言、機器人運動學、動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷、自動保護功能軟件等，它處理機器人工作過程中的全部信息和控制器全部動作。成套、專用焊接設備的需求量將不斷增大，應用范圍更廣泛，對其技術性能要求越來越高，滿足高效新工藝的設備更為成熟與普及。示教系統(tǒng)是機器人與人的交互接口，咋示教過程中它將控制機器人的全部動作，并將其全部信息送入控制器的存儲器中，它實質(zhì)上是一個專用的智能終端。

 焊接機械手是從事負重作業(yè)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人術語標準焊接機械手的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。用微電子技術改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。

　　焊接機械手之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的30%以上，與負重這個特殊的行業(yè)有關，負重作為工業(yè)“搬運工”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于負重的物體過于龐大，人工負重難以進行，搬運的速度對產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。

　智能化

　　將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術應用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環(huán)境復雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實際情況，自動調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實現(xiàn)高質(zhì)量、率的焊接智能控制。

　　精密化

　　焊接自動化裝備正朝著、高質(zhì)量、率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統(tǒng)各運動部件和驅動控制具有高速響應特性，要求其電氣、機械裝置具有精1確的控制，能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作。

　　模塊化

　　焊接自動化裝備的集成化技術包括硬件系統(tǒng)的結構集成、功能集成和控制技術的集成。而且其控制功能也采用模塊化設計，可以根據(jù)用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。

　　柔性化

　　現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高，因此在設計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能。

在國外工業(yè)機器人技術與運用已經(jīng)相當普及，已經(jīng)成為企業(yè)的一種標準設備。但是在中國，機器人的應用才剛剛起步，主要原因是前些年我們的勞動力成本比較低、采購進口設備費用太大，但是焊接工人屬于技術工人，工資也在逐年上升，在加上焊接車間的環(huán)境太惡劣。這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法。一臺通用的工業(yè)機器人，按其功能劃分，一般由機械手總成、控制器、示教系統(tǒng)這三個相互關聯(lián)的部分組成。隨著近幾年中國國產(chǎn)焊接機器人技術的發(fā)展，創(chuàng)造出許多適合國內(nèi)中小型企業(yè)使用的經(jīng)濟型焊接機器人，大大降低了企業(yè)采購焊接機器人生產(chǎn)線的成本，1年多就可以收回投資成本。