中國(guó)天文學(xué)發(fā)展的歷史是悠久的。到漢代已有蓋天、宣夜和渾天等學(xué)派。蓋天說(shuō)認(rèn)為，天如蓋，蓋心是北極，天蓋左旋，日月星辰右轉(zhuǎn)。經(jīng)過(guò)公元134年的甘肅西南部的試驗(yàn)，完全證實(shí)了它檢測(cè)的準(zhǔn)確性。宣夜說(shuō)認(rèn)為天無(wú)定形，日月星辰“自然浮生虛空之中”，并不附著于“天體”之上。渾天說(shuō)認(rèn)為天如蛋殼，地如蛋黃，天地乘氣而立，載水而行。宣夜說(shuō)后來(lái)不幸失傳了，蓋天、渾天兩說(shuō)并行，競(jìng)相爭(zhēng)鳴，比較科學(xué)的渾天說(shuō)漸占上風(fēng)。同時(shí)，觀測(cè)天象的儀器也不斷出現(xiàn)，如武帝時(shí)洛下閎制造了地動(dòng)儀銅雕塑，宣帝時(shí)耿壽昌又造了渾天儀，和帝時(shí)崔瑗的老師賈逵更制造了黃道銅儀。

  張衡制成青銅渾天儀后，把它安裝在一間密室里，用流水的力量使它轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，讓一個(gè)管理人關(guān)閉在室內(nèi)，高聲向站在觀象臺(tái)上的觀察者報(bào)告說(shuō)：渾儀上哪一顆星正在升起，哪一顆星正在達(dá)到天頂，哪一顆正在落下去。一切都準(zhǔn)確地同天象相符。

     總之，張衡的《靈憲》和渾天儀都是我國(guó)古代天文學(xué)方面極其重要的科學(xué)成就。它一方面總結(jié)了古代天文學(xué)的珍貴成果和豐富經(jīng)驗(yàn)，另一方面表示了運(yùn)用科學(xué)儀器的。不僅可以測(cè)出近距離的、人們可以感覺(jué)得到的，還可測(cè)出發(fā)生的數(shù)千里之外的。尤其是渾天儀，這種精密的科學(xué)儀器提供了極其好的觀察天象的方法，對(duì)以后天文學(xué)的研究產(chǎn)生了很大的啟發(fā)和借鑒作用。

地動(dòng)儀銅雕塑是渾象和渾儀的總稱(chēng)。

地動(dòng)儀銅雕塑的構(gòu)造是一個(gè)大圓球上刻畫(huà)或鑲嵌星宿、赤道、黃道、恒穩(wěn)圈、恒顯圈等，類(lèi)似天球儀。

地動(dòng)儀銅雕塑是一觀測(cè)儀器，內(nèi)有窺管，亦稱(chēng)望管，用以測(cè)定昏、旦和夜半中星以及天體的赤道坐標(biāo)，也能測(cè)定天體的黃道經(jīng)度和地平坐標(biāo)。渾儀由早期四游儀和赤道環(huán)組成。

有關(guān)渾象的早記載為東漢張衡的《渾天儀圖注》。張衡在前人制造渾象的基礎(chǔ)上也制作了一架水運(yùn)渾天儀（又叫“漏水轉(zhuǎn)渾天儀”，），實(shí)際上就是一個(gè)渾象。

三國(guó)時(shí)陸績(jī)、王蕃，南北朝時(shí)錢(qián)樂(lè)三，唐代一行、梁令瓚，元代郭守敬等都曾制造過(guò)渾象，而且都同水力和機(jī)械聯(lián)系在一起，以取得與天球的周日轉(zhuǎn)動(dòng)同步的效果。

中國(guó)渾儀的發(fā)明大約是在公元前四世紀(jì)至公元前一世紀(jì)之間（即戰(zhàn)國(guó)中期至秦漢時(shí)期）。

約公元前3世紀(jì)，希臘人制造了西方早的渾儀。

地動(dòng)儀銅雕塑是渾儀和渾象的總稱(chēng)。渾儀是測(cè)量天體球面坐標(biāo)的一種儀器,而渾象是古代用來(lái)演示天象的儀表。它們是我國(guó)東漢天文學(xué)家張衡所制的，西方的渾天儀早由埃拉托色尼于公元前255年發(fā)明，葡萄牙上畫(huà)有渾儀，自馬努埃一世起渾天儀成為該國(guó)之象征。渾天說(shuō)是中國(guó)古代的一種重要宇宙理論，認(rèn)為“渾天如雞子，天體圓如蛋丸，地如雞中黃”，天內(nèi)充滿(mǎn)了水，天靠氣支撐著，地則浮在水面上。渾儀和渾象是反映渾天說(shuō)的儀器，即是“物化”和“渾天說(shuō)”。同時(shí)，觀測(cè)天象的儀器也不斷出現(xiàn)，如武帝時(shí)洛下閎制造了地動(dòng)儀銅雕塑，宣帝時(shí)耿壽昌又造了渾天儀，和帝時(shí)崔瑗的老師賈逵更制造了黃道銅儀。渾儀是一觀測(cè)儀器，內(nèi)有窺管，亦稱(chēng)望管，用以測(cè)定昏、旦和夜半中星以及天體的赤道坐標(biāo)，也能測(cè)定天體的黃道經(jīng)度和地平坐標(biāo)。渾儀由早期四游儀和赤道環(huán)組成。從漢代到北宋渾儀增加了黃道環(huán)、地平環(huán)、子午環(huán)、六合儀、白道環(huán)、內(nèi)赤道環(huán)、赤經(jīng)環(huán)等。北宋的沈括取消白道環(huán)、改變一些環(huán)的位置。元代郭守敬取消了黃道環(huán)，并把原有的渾儀分為兩個(gè)獨(dú)立的儀器：簡(jiǎn)儀和立運(yùn)儀。