伺服驅(qū)動器的調(diào)試方式（二）——增銘機(jī)電專業(yè)維修

伺服驅(qū)動器的調(diào)試方式（二）——增銘機(jī)電專業(yè)維修

伺服驅(qū)動器通常采用兩種指令方式，一種是數(shù)字脈沖，另一種是模擬信號。

模擬信號：

這種方式下，運動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運動控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點是伺服響應(yīng)快，但缺點是對現(xiàn)場干擾較敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。8、步進(jìn)電機(jī)的特點是，實現(xiàn)了電機(jī)的精i確控制，每前進(jìn)一步走多少度是確定的。

東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司在伺服驅(qū)動器的維修領(lǐng)域已專注多年，對于伺服驅(qū)動器的故障處理積累了豐富的經(jīng)驗，能快速、準(zhǔn)確地確定故障點并及時排除。針對不同的維修項目，還設(shè)有專攻特修小組，為客戶提供專業(yè)的維修服務(wù)水準(zhǔn)。2、伺服是自動控制系統(tǒng)中，以物體的位置、方位、姿勢等為控制量，組成跟蹤目標(biāo)的任意控制系統(tǒng)。有需要維修伺服驅(qū)動器的朋友，歡迎致電增銘機(jī)電，我司將有專業(yè)的人員，合理的價格為您提供高水準(zhǔn)的服務(wù)。

伺服驅(qū)動器的一般調(diào)試步驟（三）——增銘機(jī)電專業(yè)維修

伺服驅(qū)動器的一般調(diào)試步驟（三）——增銘機(jī)電專業(yè)維修

以下介紹運動控制器以模擬量信號控制伺服電機(jī)的一般調(diào)試步驟：

3）試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制器打開伺服的使能信號。此時伺服電機(jī)應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是所謂的“零漂”。一般控制器上都會有抑制零漂的指令參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令控制。如果不能控制，檢查模擬量接續(xù)及控制方式的參數(shù)設(shè)置。除此之外，還要注意工作環(huán)境，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小，如果電要帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司自成立以來，在伺服驅(qū)動器維修技術(shù)方面不斷研發(fā)，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，已擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗豐富的專業(yè)維修工程師隊伍，具有多臺高科技的維修測試設(shè)備。各種品牌的伺服驅(qū)動器如安川、三洋、松下、三菱、發(fā)那科、環(huán)球、歐姆龍、三星等都有專業(yè)的維修服務(wù)，質(zhì)量有保證，價格合理，歡迎各大新老客戶致電增銘機(jī)電?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機(jī)等，它和被測電動機(jī)同軸相連。