碼垛機(jī)的主要用途有哪些?很多企業(yè)為了降低人工成本，就會(huì)使用碼垛機(jī)進(jìn)行工作，碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。

　　碼垛機(jī)的主要用途有哪些?

　　碼垛機(jī)多用于飼料、面粉、水泥、化工等行業(yè);自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、全自動(dòng)運(yùn)行，往復(fù)循環(huán)自動(dòng)碼垛達(dá)到設(shè)定要求，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠。

高位碼垛機(jī)配置輸箱鏈到存箱量監(jiān)測(cè)裝置，并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)速度；

高位碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易維護(hù)，控制柜的門(mén)安裝密封膠條，并配有的通風(fēng)過(guò)濾裝置。設(shè)備配有多層報(bào)警指示燈，能指示不同故障(須復(fù)位的故障、自動(dòng)復(fù)位的故障、運(yùn)行指示等)。程序設(shè)計(jì)合理，有故障提示功能。當(dāng)箱垛出現(xiàn)歪、倒、散現(xiàn)象能自動(dòng)停機(jī)；

高位碼垛機(jī)安全防護(hù)、操作平臺(tái)、維修平臺(tái)及支撐立柱均采用熱浸鋅處理；

高位碼垛機(jī)輸送部分的護(hù)板（厚度不低于2mm）、支腿、護(hù)欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質(zhì)（SUS304）

高位碼垛機(jī)安全防護(hù)裝置在設(shè)備出現(xiàn)異常情況能自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警。

　如果碼垛機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了不能正常前進(jìn)或者是后退的情況，根本的原因可能是限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)了問(wèn)題，比如說(shuō)限位開(kāi)頭失效，或者是連接限位開(kāi)關(guān)的線(xiàn)路出現(xiàn)不穩(wěn)定，或者直接斷掉的情況。2、包裝、包裹—將已包含産品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用紙板箱進(jìn)行包裝或者包裹并進(jìn)行貼標(biāo)。這種情況下，我們可以檢查一下自動(dòng)碼垛的限位開(kāi)關(guān)，以及限位開(kāi)關(guān)附近的線(xiàn)路。另外，撥動(dòng)線(xiàn)路損壞或者是控制線(xiàn)路斷開(kāi)，都有可能造成碼垛機(jī)不能正常前進(jìn)或者是后退。這時(shí)，我們可以用萬(wàn)用表來(lái)檢測(cè)一下有沒(méi)有發(fā)生這種問(wèn)題。當(dāng)然，前提是一定要切斷電源。

碼垛機(jī)的運(yùn)輸帶跑偏時(shí)處理

當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，帶推動(dòng)立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，經(jīng)撥銷(xiāo)帶動(dòng)橫銷(xiāo)靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動(dòng)，輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，

使帶移向中心。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時(shí)增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷(xiāo)。

碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型包裝物料的碼垛作業(yè)。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

　　(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。

　　(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

　　(3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。

　　(4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。

　　(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。