六軸機(jī)械手是機(jī)械手行業(yè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)：六軸機(jī)械手的操作精度和在各種環(huán)境下實(shí)現(xiàn)操作的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域都有著廣闊的發(fā)展前景。對(duì)此，六軸機(jī)械手公司表示，如果國(guó)內(nèi)主逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，將重點(diǎn)從鑄造和熱處理的角度開(kāi)發(fā)機(jī)器人，以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作條件，在應(yīng)用專門用機(jī)器人的同時(shí)，將相應(yīng)開(kāi)發(fā)通用機(jī)器人，有條件的話，將開(kāi)發(fā)教學(xué)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人和組合機(jī)器人。


六軸機(jī)械手主要完成機(jī)床制造進(jìn)程的主動(dòng)化，并采用了集成加工技能，適用于出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化規(guī)劃，能夠進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的出產(chǎn)線。完成了工業(yè)出產(chǎn)制造主動(dòng)一體化,該設(shè)備出產(chǎn)效率好,質(zhì)量好。上下料機(jī)器人機(jī)械手體系主要由工業(yè)機(jī)器人、料倉(cāng)體系、末端夾持體系、控制體系、安全防護(hù)體系等以及客戶端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的主動(dòng)化體系，具有速度快、柔性好、效能好、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。


機(jī)械手的各種分類及工作用途：隨著智能工業(yè)的興起，各行各業(yè)都在使用機(jī)械手代替人工工作，以提升效率，降低成本，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。在實(shí)踐中，我們常見(jiàn)的機(jī)械手包括四種：直角坐標(biāo)機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、極坐標(biāo)機(jī)械手和多關(guān)節(jié)機(jī)械手。極坐標(biāo)機(jī)械手：手臂前后移動(dòng)，上下俯仰，左右擺動(dòng)。其主要特點(diǎn)是工作范圍廣，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，能抓住地面物體。其運(yùn)動(dòng)慣性較小，但手臂擺動(dòng)角度的誤差會(huì)被手臂放大。