淺談AGV在電網(wǎng)系統(tǒng)的應(yīng)用 說起巡檢，接觸過電網(wǎng)的人都知道，傳統(tǒng)的巡檢都是巡檢員拿著一個(gè)局放傳感器，一個(gè)個(gè)柜子，一根根線手工檢查過去。這樣的工作，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力其準(zhǔn)確度在很大的程度上還要依賴于巡檢主體的經(jīng)驗(yàn)判斷，對(duì)巡檢員要求極高，而且得到的數(shù)據(jù)結(jié)果也很難及時(shí)準(zhǔn)確的記錄下來，形成圖譜和數(shù)據(jù)庫(kù)用以后續(xù)的使用，從而幫助后面的工作。 為了解決上述問題，巡檢機(jī)器人就應(yīng)運(yùn)而生了。檢機(jī)器人可以簡(jiǎn)單理解為一臺(tái)AGV 各種傳感器。AGV可以用激光導(dǎo)航的，二維碼導(dǎo)航的，也可以用磁條的，具體看使用環(huán)境和需求。有了自主導(dǎo)航的小車，再把特高頻傳感器，聲波傳感器，紅外傳感器，溫濕度傳感器，臭氧傳感器、暫態(tài)地電波傳感器、攝像頭等各種客戶需求的傳感器放到AGV小車上，對(duì)接一下通信協(xié)議，然后把AGV小車運(yùn)行產(chǎn)生的干擾設(shè)置成背景值，在后采樣的結(jié)果中去掉，就可以了。

智能搬運(yùn)機(jī)器人需要具有哪些性能 1、安全性要高 安全性是指智能搬運(yùn)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)中，為了避免造成人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失的事故而采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施。符合國(guó)家相關(guān)規(guī)定;有效保護(hù)產(chǎn)品功能，使產(chǎn)品不受損壞;這是智能搬運(yùn)機(jī)器人需要具有的首要性能。 2、穩(wěn)定性要好 目前，機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性分為兩個(gè)方面，一是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)傾覆穩(wěn)定性，它主要反映的是機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境中運(yùn)動(dòng)和工作的可靠性，能否完成預(yù)期任務(wù);二是機(jī)器人控制系統(tǒng)穩(wěn)定性，它主要是對(duì)設(shè)計(jì)的反饋控制律能否使機(jī)器人漸近跟蹤期望的運(yùn)動(dòng)軌跡，而且所得到的反饋控制律能否保證整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的。 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的一個(gè)重要指標(biāo)，主要是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中能夠維持機(jī)體穩(wěn)定而不發(fā)生傾覆現(xiàn)象。

貨到人揀選技術(shù)在電商物流中的應(yīng)用 區(qū)域路徑揀選的困擾 通常揀選被歸結(jié)在整個(gè)揀選的子系統(tǒng)當(dāng)中。對(duì)于服裝行業(yè)來說，常見的是“區(qū)域路徑揀選”的子系統(tǒng)揀選方式。在這個(gè)揀選方式當(dāng)中可分為兩種： 種是采用接力式，把倉(cāng)庫(kù)分成幾個(gè)區(qū)段，如ABCD四個(gè)區(qū)，訂單在每個(gè)區(qū)段都有不同產(chǎn)品需要揀，于是A區(qū)先揀，揀完之后再B區(qū)、C區(qū)、D區(qū)……這種情況下可能就面臨一個(gè)問題：如果前面的人沒揀完，后面的人就只能等，這意味著操作員在時(shí)間和效率上的浪費(fèi)。 第二種方式是整個(gè)區(qū)域內(nèi)ABCD四個(gè)區(qū)段的人同時(shí)進(jìn)行揀貨操作，這時(shí)面臨問題的是，四個(gè)區(qū)段的操作員所揀的訂單如何合并在一起?訂單合并操作意味著需要額外的硬件和人力投入。而如果我們按照波次去揀貨的話，很可能所有人都要等后一個(gè)人，如果波次的后一個(gè)人沒揀選完，揀的快的人也只能繼續(xù)等待，這也會(huì)造成人員和效率上的浪費(fèi)。