ROV的分類(lèi)

ROV數(shù)量眾多，設(shè)計(jì)各不相同，功能及復(fù)雜度千差萬(wàn)別，這些都給ROV的準(zhǔn)確分類(lèi)造成一定困難。英國(guó)Douglas Westwood根據(jù)業(yè)界實(shí)踐，將ROV分為7種類(lèi)型，分別為微型ROV（Miniature ROVs, MROVs）、可視型ROV（Eyeball ROVs, EROVs）、觀察型ROV（Inspection ROVs, IROVs）、拖拽型ROV（Remotely Operated Towed Vehicles, ROTVs）、作業(yè)型ROV（Work-Class ROVs, WROVs）、履帶型ROV（Tracked ROVs, TROVs）、挖掘型ROV（Ploughs）。近年來(lái)，沈陽(yáng)自動(dòng)化所水下機(jī)器人呈現(xiàn)出譜系化的發(fā)展態(tài)勢(shì)，在國(guó)內(nèi)海洋技術(shù)領(lǐng)域開(kāi)展規(guī)?；痉稇?yīng)用，取得了一批有國(guó)際影響力的成果。

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作業(yè)型ROV（WROV）

作業(yè)型ROV主要用于油氣開(kāi)發(fā)行業(yè)，包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護(hù)等細(xì)分領(lǐng)域。作業(yè)型ROV通常配備有2只機(jī)械手，可直接進(jìn)行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。作業(yè)型ROV通過(guò)電纜獲得動(dòng)力和控制信息，既能進(jìn)行監(jiān)測(cè)和探查，也是各種水下工具的平臺(tái)。一些制造商根據(jù)WROV執(zhí)行任務(wù)的不同將WROV分為重型和超重型，也有的制造商將WROV歸類(lèi)為調(diào)查型，因?yàn)樗艽钶d大量傳感器并具有很高的數(shù)據(jù)傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統(tǒng)（Launch and Recovery System, LARS）的專(zhuān)用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之間，這也是大部分商業(yè)作業(yè)的范圍，部分WROV可根據(jù)任務(wù)的不同到達(dá)更深的水域。在北緯86度50分從冰洞下放，開(kāi)展冰下調(diào)查工作并取得成功，刷新了我國(guó)水下機(jī)器人在高緯度的作業(yè)記錄。

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水下機(jī)器人

近年來(lái)我國(guó)的水下機(jī)器人研究飛速發(fā)展，能夠制造大中小型ROV，在ROV的研制與開(kāi)發(fā)方面也基本能夠滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)需求，在國(guó)際上占有一席之地。特別是6000米深水機(jī)器人的問(wèn)世，表明我國(guó)在此領(lǐng)域已經(jīng)取得一定成績(jī)。但是由于在探測(cè)技術(shù)、工藝水平、綜合顯控、綜合導(dǎo)航與定位等技術(shù)上存在的差距較大，致使國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用受到限制，目前國(guó)內(nèi)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用客戶(hù)許多是購(gòu)買(mǎi)或租借國(guó)外現(xiàn)有產(chǎn)品，不僅價(jià)格高、配套服務(wù)難，而且有些產(chǎn)品并不適合中國(guó)海區(qū)的使用特點(diǎn)，機(jī)動(dòng)性、抗流能力及作業(yè)能力都顯不足。因此，隨著我國(guó)海洋開(kāi)發(fā)事業(yè)的蓬勃發(fā)展及綜合國(guó)力的提高，面對(duì)不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，開(kāi)發(fā)研制適合我國(guó)使用需求的水下機(jī)器人顯得十分必要和緊迫。我國(guó)海洋水下觀測(cè)網(wǎng)的發(fā)展建議新形勢(shì)下，我國(guó)海洋水下觀測(cè)能力的發(fā)展應(yīng)以海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)為主線(xiàn)，構(gòu)建我國(guó)海洋水下觀測(cè)業(yè)務(wù)體系，力爭(zhēng)通過(guò)20年左右的發(fā)展，總體水平達(dá)到，建議重點(diǎn)開(kāi)展以下幾個(gè)方面的工作：(1)開(kāi)展我國(guó)海洋水下觀測(cè)網(wǎng)頂層設(shè)計(jì)。

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如何選擇水下機(jī)器人？

選擇水下機(jī)器人有很多因素，首先看工作的水體環(huán)境，水深要求，浪和湍流，溫度，濁度等等，再看需要搭載的儀器負(fù)載，來(lái)決定需要機(jī)器人的推力和功率，還有供電系統(tǒng)的負(fù)載是否滿(mǎn)足，纜線(xiàn)的長(zhǎng)度等等都需要考慮在內(nèi)，總體上來(lái)說(shuō)，在選購(gòu)前，與廠家或代理商的溝通很重要，因?yàn)樗麄冺?xiàng)目經(jīng)驗(yàn)多，會(huì)幫你考慮很多你想不到的因素。黨的“十八大”報(bào)告中明確提出“提高海洋資源開(kāi)發(fā)能力，發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)，保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境，堅(jiān)決維護(hù)國(guó)家海洋權(quán)益，建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)。