立體倉庫貨架一般為全組裝式結(jié)構(gòu)，少部分為焊接式結(jié)構(gòu)，也有少部分為庫架合一式結(jié)構(gòu)。此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫里面的存取貨設(shè)備，在貨架軌道上運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)料箱貨物出入庫。一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求。目前所有的智能倉儲(chǔ)企業(yè)都是工程項(xiàng)目型企業(yè)，都是為大型物流企業(yè)、大型工業(yè)企業(yè)、大型電商等做配套服務(wù)的，一套設(shè)備往往幾百萬、幾千萬甚至幾個(gè)億，工程建設(shè)歷時(shí)一年半載。根據(jù)軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。需要說明的是：堆垛機(jī)型號(hào)名稱眾多，需要根據(jù)貨架不同結(jié)構(gòu)不同形式匹配不同的堆垛機(jī)。

自動(dòng)化立體倉庫的功能：

（1）大量儲(chǔ)存，一個(gè)自動(dòng)化立體倉庫擁有貨位數(shù)可以達(dá)到30萬個(gè)，可儲(chǔ)存30萬個(gè)托盤，以平均每托盤儲(chǔ)存貨物1噸計(jì)算，則一個(gè)自動(dòng)化存取系統(tǒng)可同時(shí)儲(chǔ)存30萬噸貨物。

（2）自動(dòng)存取，自動(dòng)化倉庫的出入庫及庫內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電一體化作業(yè)。

（3）可以擴(kuò)展到分類、計(jì)量、包裝、分揀、配送等功能。

分離式倉庫貨架與整體式倉庫貨架比較有下述優(yōu)點(diǎn): 　　

<1> 因與建筑無關(guān),所以利用車間內(nèi)部一隅就可建設(shè)與生產(chǎn)工藝密切連接地倉庫貨架,也可把現(xiàn)有建筑改造成為倉庫貨架；

<2> 當(dāng)現(xiàn)有建筑地面耐壓為3噸/平方米、不平整度為30-50毫米時(shí),地面無需處理即可建設(shè)分離式倉庫貨架．而整體式倉庫貨架地基和地面地處理較為復(fù)雜,費(fèi)用約占總費(fèi)用地5-15%；　

<3> 建設(shè)周期短,整體式倉庫貨架地建設(shè)周期一般需1.5-2年,但分離式倉庫貨架地建設(shè)周期則較短；