一種用于插秧機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：車載遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端；與所述車載遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端電連接且能實(shí)時(shí)在線檢測(cè)插秧機(jī)的作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)；重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時(shí)貼靠在秧門處，常用于人力插秧機(jī)，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化，因而送秧均勻度較差。所述作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括能夠獲取插秧機(jī)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài),并對(duì)所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹醒胩幚砥?以及能夠檢測(cè)插秧機(jī)的三點(diǎn)支撐懸掛的空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的檢測(cè)模塊。

       一種插秧機(jī)綜合性能檢測(cè)裝置。該裝置由安裝底座、行走輪模擬加載裝置、機(jī)架起降仿形機(jī)構(gòu)、插秧針運(yùn)動(dòng)一致性測(cè)量裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置、升降時(shí)間檢測(cè)裝置和工控機(jī)組成。其特點(diǎn)是,采用2臺(tái)磁粉制動(dòng)器獨(dú)立施加工作負(fù)載,整個(gè)系統(tǒng)有2套扭矩，轉(zhuǎn)速傳感器,4套光纖或激光檢測(cè)儀表,2套光電檢測(cè)儀表,1套霍爾檢測(cè)儀表,所有檢測(cè)信號(hào)通訊傳輸至計(jì)算機(jī)中,能夠?qū)崟r(shí)顯示并記錄儲(chǔ)存；即時(shí)把握農(nóng)用機(jī)械全自動(dòng)導(dǎo)航欄時(shí)運(yùn)作情況的有關(guān)參數(shù),并依據(jù)監(jiān)測(cè)參數(shù)做出相對(duì)的調(diào)節(jié)姿勢(shì),為軟件開發(fā)平臺(tái),開發(fā)設(shè)計(jì)了一套髙速插秧機(jī)全自動(dòng)導(dǎo)航欄的運(yùn)作參數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)?？梢詸z測(cè)秧爪一致性誤差、測(cè)量升降時(shí)間,分析發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)插秧機(jī)工作性能的影響

         農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化水平的不斷提高,無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)進(jìn)行自主作業(yè)的研究也在快速的發(fā)展。實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地對(duì)插秧機(jī)的工況和栽植質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控,以及在發(fā)生故障時(shí)能及時(shí)地報(bào)警是插秧機(jī)、安全作業(yè)的重要保障,能夠有效提高作業(yè)效率、降低安全隱患。本文設(shè)計(jì)了一套無(wú)人插秧機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),由插秧機(jī)機(jī)載終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心兩部分構(gòu)成,采用C/S架構(gòu)進(jìn)行通信。插秧機(jī)采集其作業(yè)的工況檢測(cè)信息、定位信息和經(jīng)過(guò)圖像算法處理后得到的秧苗栽植質(zhì)量信息。語(yǔ)言開展開發(fā)設(shè)計(jì),將遠(yuǎn)程收集的各監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息經(jīng)過(guò)GSM互聯(lián)網(wǎng)開展無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)軟件。

       自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)的行走裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和陸地運(yùn)輸輪等。驅(qū)動(dòng)輪多采用葉片式鐵輪，并有獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)等類型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型，支承機(jī)器的部分重量。 中國(guó)的乘坐自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)多采用前面一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、后面為整體式船板的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)方式，陸地運(yùn)輸時(shí)加裝2個(gè)尾輪，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點(diǎn)。插秧機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要機(jī)械之一,廣泛應(yīng)用于水稻插秧作業(yè)中。