報警信息10106如何處理

ABB機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應(yīng)該怎么做呢？

在完成對應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后，要進行一個操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時復(fù)位，操作如下：

1.進行程序編輯器-調(diào)試-調(diào)用例行程序

2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動方式啟動程序

3.選擇對應(yīng)要復(fù)位的計時對象，1是定期保養(yǎng)時間2是操作時間3是齒輪箱保養(yǎng)時間

4.選“RESET”

5.選“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已經(jīng)被復(fù)位為0了

7.就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。

在進行維修作業(yè)之前，應(yīng)確認機器人或者外圍設(shè)備沒有處在危險的狀態(tài)并沒有異常。當(dāng)機器人的動作范圍內(nèi)有人時，切勿執(zhí)行自動運轉(zhuǎn)。

在墻壁和器具等旁邊進行作業(yè)時，或者幾個作業(yè)人員相互接近時，應(yīng)注意不要堵住其它作業(yè)人員的逃生通道。

當(dāng)機器人上備有刀具時，以及除了機器人外還有傳送帶等可動器具時，應(yīng)充分注意這些裝置的運動。

作業(yè)時應(yīng)在操作箱/操作面板的旁邊配置一名熟悉機器人系統(tǒng)且能夠察覺危險的人員，使其處在任何時候都可以按下急停按鈕的狀態(tài)。

ABB機器人程序運行卡頓，看上去無法正常執(zhí)行并且有時停止

故障原因：計算機系統(tǒng)負荷過高，可能因為以下一種或多種原因造成：

1、程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環(huán)過快，使處理器過載。

2、I/O更新間隔設(shè)置為低值，造成頻繁更新和過高的I/O負載。

3、內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。

4、外部PLC或者其它監(jiān)控計算機對系統(tǒng)尋址太頻繁，造成系統(tǒng)過載。

機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？解析：①重新啟動一次機器人。②如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。③重啟。④如果還不能解除則嘗試B啟動。⑤如果還不行，請嘗試P啟動。⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

機器人維修出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?解析：這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。

在什么情況下需要為機器人進行備份？解析：①新機器次上電后。②在做任何修改之前。③在完成修改之后。④如果機器人重要，定期1周一次。⑤好在U盤也做備份。⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。