一種用于插秧機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：車載遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端；與所述車載遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端電連接且能實(shí)時(shí)在線檢測(cè)插秧機(jī)的作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)；然而，這種測(cè)量不僅費(fèi)力、不準(zhǔn)確，而且也無法實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的作業(yè)區(qū)域的自動(dòng)識(shí)別和面積測(cè)量的實(shí)時(shí)采集，因而，難以做到實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)插秧機(jī)的作業(yè)狀態(tài)。所述作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括能夠獲取插秧機(jī)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài),并對(duì)所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹醒胩幚砥?以及能夠檢測(cè)插秧機(jī)的三點(diǎn)支撐懸掛的空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的檢測(cè)模塊。

       插秧機(jī)是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。進(jìn)行種植時(shí)，首先以機(jī)械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對(duì)苗床與地面的角度為直角，機(jī)械爪的前端移動(dòng)時(shí)必須采取橢圓形的動(dòng)作曲線。動(dòng)作是靠著旋轉(zhuǎn)式或變形齒輪的行星機(jī)構(gòu)來完成，前進(jìn)的引擎同時(shí)可以帶動(dòng)這些動(dòng)作機(jī)械。插秧機(jī)在泥土上行進(jìn)時(shí)必須有止滑的車輪及浮行設(shè)計(jì)。插苗若是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機(jī)械方式種植。本文研究并設(shè)計(jì)基于GPS定位技術(shù)、嵌入式微控制器、GPRS數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和傳感器技術(shù)的GPS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),開發(fā)便于實(shí)時(shí)查看插秧機(jī)作業(yè)信息的數(shù)據(jù)處理與遠(yuǎn)程訪問系統(tǒng)。

插秧機(jī)監(jiān)測(cè)出廠價(jià)

       中央處理模塊的主控芯片采用STC12C5A60S2單片機(jī),主要負(fù)責(zé)采集和處理GPS定位模塊以及傳感器檢測(cè)模塊對(duì)插秧機(jī)的定位軌跡信息,發(fā)動(dòng)機(jī)其他工況參數(shù)信息,并通過對(duì)GPS定位信息的分析處理完成插秧機(jī)作業(yè)面積的自動(dòng)計(jì)算;無線數(shù)傳模塊主要負(fù)責(zé)完成與上位機(jī)之間的通訊工作;上位機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊負(fù)責(zé)通過GPRS組網(wǎng)技術(shù)與PC機(jī)相連,并能實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧機(jī)遠(yuǎn)程啟停動(dòng)作.結(jié)果表明,該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧機(jī)作業(yè)面積的自動(dòng)測(cè)量,并能實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧機(jī)作業(yè)面積的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和啟停動(dòng)作.