PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動工具       探查機

多關(guān)節(jié)機器人         手臂型機器人

人形機器人           行走輔助裝置

看護類機械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -5-

式樣  型號  外形圖

差動減速機

型號

減速比

輸入軸對輸出軸的回轉(zhuǎn)方向   反方向   反方向  反方向

允許額定扭矩

加速扭矩峰值

瞬間很大扭矩

平均輸入轉(zhuǎn)速

很高輸入轉(zhuǎn)速

背隙

推薦電機容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動減速機型號表示

        電機選擇型號

鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與的點，作出折線圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號    速度比     動作損失     彈性系數(shù)

(圖中 從左往右)動作損失  額定扭矩  傾角 ±3%額定扭矩  額定扭矩  扭矩

（注）彈性系數(shù)的標注值為產(chǎn)品樣品的平均值。

效率數(shù)據(jù)

根據(jù)各型號的輸入轉(zhuǎn)速不同，相對于負載率（相對于額定扭矩的負載比例）表示的效率值。

＜測量條件＞周圍溫度25℃，回轉(zhuǎn)速3000rpm。

效率    效率    效率

負載率  負載率  負載率

(注)效率值表示的是樣品的平均值。

球減速機的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度?！?不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

● 結(jié)構(gòu)緊湊＆簡單

輸入·輸出軸的軸承安裝部內(nèi)藏于減速機外殼與減速機構(gòu)一起形成了緊湊的結(jié)構(gòu)。作為輸入輸出同心型的減速機，實現(xiàn)了沒有安裝死角的裝配。