本設計采用現(xiàn)在相關工業(yè)機械上的一些底盤設計與實物作為參考，綜合考慮底盤結構，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機體使其可以正常的工作。履帶底盤總成廠家本設計對驅動輪、支重輪、導向輪的特殊結構設計，使整個底盤結構較好的適應多山的環(huán)境。

設計內(nèi)容：

（1）產(chǎn)品的用途估計；

（2）主要技術參數(shù)、性能參數(shù)的確定；

（3）履帶底盤結構分析及其確定；

（4）行走裝置的設計；

（5）履帶車輛相關性能的計算和確定；

（6）重要零部件的設計及校核。

履帶運輸車轉向系統(tǒng)：假定發(fā)動機的轉速不變，具有轉向離合器的履帶式車輛穩(wěn)定轉向時由于快速側離合器未分離，故該側履帶的速度就等于車輛直線行駛時的速度履帶式車輛的使用壽命和生產(chǎn)率在一定程度上取決于它轉向機構的性能情況。為了保證車輛在任何使用條件下都能轉向，對轉向機構提出的基本要求是：轉向機構應保證車輛能平穩(wěn)地、迅速地由直線運動轉入沿任意轉向半徑的曲線運動；轉向機構應使車輛在轉向時具有較小的發(fā)動機載荷比，以免發(fā)動機熄火轉向機構應使車輛具有較小的轉向半徑，以提高車輛的機動性.轉向機構應保證車輛具有穩(wěn)定的直線行駛性，不應有自由轉向的趨勢

正確使用保養(yǎng)橡膠履帶，能預防其早期損壞，延長使用壽命。橡膠履帶的正確安裝履帶安裝時，用千斤頂頂起履帶運輸車機架，松開張緊裝置，將履帶套進由驅動輪、支重輪、平衡輪、托輪、導向輪等組成的行走機構中，然后張緊履帶。張緊履帶時，一定要掌握好履帶的松緊程度。履帶太緊，履帶運輸車功率損失大，并使履帶產(chǎn)生非常大的張力，導致履帶伸長，節(jié)距發(fā)生變化，造成芯鐵和驅動輪異常磨損，嚴重時造成芯鐵折斷或被磨損的驅動輪鉤出，也易引起帶體電裂，影響履帶的使用壽命；履帶太松，履帶運輸車行走時會發(fā)生跳齒，轉向失靈，履帶容易脫軌，并且在驅動輪、導向輪間易嵌入硬物而拉斷鋼絲簾線，影響履帶運輸車的正常工作。因此，履帶安裝好后應正確調(diào)整，并在使用過程中要經(jīng)常檢查調(diào)整。調(diào)整應在平坦的硬地面（水泥地面）上進行。用千斤頂頂起機架，松開張緊螺母，將第二個載重輪和履帶的間隙調(diào)至13~18mm，然后緊固緊螺母即可。