加工中心自動換刀機構(gòu)（ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌

環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動換刀機構(gòu)（ATC）中，可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌；如下應(yīng)用案例為立式加工中心，刀具環(huán)形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米，一共有24把刀具：刀具環(huán)形輸送線的俯視圖

滑座可實現(xiàn)準(zhǔn)停，在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上，執(zhí)行刀具取下和裝上的動作：

圓弧導(dǎo)軌-管道自動激光焊接應(yīng)用

氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè)，經(jīng)常需要通過360度旋轉(zhuǎn)焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導(dǎo)軌，可實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：

應(yīng)用的帶齒圓弧導(dǎo)軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導(dǎo)軌，面對面平行布置；每套360度圓弧導(dǎo)軌由多段拼接而成；

激光焊槍和相機固定在滑座上，滑座位于兩根導(dǎo)軌之間。采用分體式圓弧導(dǎo)軌的自動化激光焊接機具有如下優(yōu)點：

1. 可自如打開合上，極大地方便了焊接機的拆裝和固定。

2. 相機可自動對焊縫進(jìn)行檢測，提高了焊接質(zhì)量。

3. 設(shè)備輕巧，可手工操作，方便野外使用。

中空軸回轉(zhuǎn)工作臺消回差結(jié)構(gòu)

回轉(zhuǎn)工作臺，可采用同步帶傳動方式；配合圓弧導(dǎo)軌使用，可具有很大的中空空間；此種回轉(zhuǎn)工作臺，往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉(zhuǎn)平臺：

同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制，和圓弧導(dǎo)軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合；同時同步帶中間有V型凸起，可和圓弧導(dǎo)軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合；上述機械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點，消除了回轉(zhuǎn)工作臺的正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向間隙，也就是消除了回差：

HDS2-重載滾輪直線導(dǎo)軌

滑座上配置的導(dǎo)軌潤滑塊帶螺紋注油孔：

可在滑座板上加工出潤滑油路來，然后把單點自動注油器安裝在滑座板上，實現(xiàn)對導(dǎo)軌潤滑塊的自動供油：

補充說明：

如果采用齒輪齒條傳動，也可應(yīng)用單點自動注油器，實現(xiàn)齒輪齒條自動潤滑；

桁架機械手是發(fā)動機缸體缸蓋柔性生產(chǎn)線中物流輸送系統(tǒng)中的一個重要組成部分，其在高空中把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上，并執(zhí)行機床的自動上下料。皮帶和滑座之間，通過銷子進(jìn)行連接，可傳遞大的驅(qū)動力，故此種連接機構(gòu)，可實現(xiàn)較高的線速度。如下圖所示，桁架機械手采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Y軸和Z軸皆采用滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)，并安裝在高強度的鋁型材基礎(chǔ)上。