橫行伺服馬達驅(qū)動：橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準；定位精度達∮0.1mm?？蓱?yīng)用于需定位精準之取出。

上下軸伺服馬達驅(qū)動：成品臂上下軸由AC伺服馬達驅(qū)動,可快速的橫行動作，節(jié)省模內(nèi)時間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度。定位精度為0.2mm。

噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，較多可以設(shè)定兩組。

1．先動口再動手

對于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。

2．先外后內(nèi)

應(yīng)先檢查沖床機械手設(shè)備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內(nèi)進行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。

會安裝和會使用機械手臂并不是一件了不起的事情，能夠正確設(shè)計機械手臂，使之良好的應(yīng)用到實際生產(chǎn)中來才是設(shè)計師的初衷。

那么，我們對機械手臂的設(shè)計有什么樣的要求呢？

首先機械手臂的本身材料要慎重選擇，其制作出來的特點要能夠承受巨大的重量，并且有較大強度的剛度，不能夠在工作期間出現(xiàn)斷裂，磨損的情況。而且其本身制作的特點要求其自重輕，不能夠消耗過多的生產(chǎn)資源。