我國鍛壓機械手的市場應用率每年也在不斷上升，工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構(gòu)，靠的就是電機和齒輪箱的高準確度配合。全球工業(yè)機器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個領(lǐng)域得到了很多應用，我國機器人市場有很大的機遇，主要有兩個依據(jù)：機床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間很大；沖壓機械手在未來的應用：沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。因為通過和其他國家比較，我國工業(yè)機器人使用密度還處于低水平，需求上升會使應用密度增加。

沖壓機械手的選擇：

和其它所有行業(yè)一樣，如果一臺車床機械手的價格過低于行業(yè)的平均價格，那么購買者應該引起警覺。在沒有達到規(guī)?；a(chǎn)的條件下，過于低廉的價格不代表著低的利潤,而是代表著低的成本,而低的成本將會直接影響到?jīng)_壓機械手的壽命和使用效果，甚至暗示著企業(yè)對售后和研發(fā)方面不會有過多投入。當然，沖壓加工企業(yè)在購置沖壓沖床機械手的時候，應該結(jié)合自身的條件進行選擇。一些沖床機械手的購買者由于對技術(shù)不是非常了解，很容易貪圖便宜的劣質(zhì)產(chǎn)品，到后得不償失，只能重新購買。不但浪費了金錢，也耽誤了自己的生產(chǎn)。

沖床機械手主要應用于沖壓加工的自動化上下料過程，通過機械手進行上料和下料。整個上下料過程主要由兩步完成，無論采用一個沖壓機械手還是多臺連線沖壓機械手，沖床機械手的工作過程主要如下：

從原點開始：

按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→沖床機械手開始下降。

下降到底時：

碰到下限位開關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→沖床機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升

上升到頂時：

碰到上限位開關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→沖床機械手右移→右移到位時→碰到右移限位開關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。

六軸機械手注意的事項有哪些？

　　六軸機械手在出產(chǎn)之前，是需求研制人員規(guī)劃的，本文，就說說在規(guī)劃六軸機械手之前需求留意的事項。

六軸關(guān)節(jié)機械手的機械結(jié)構(gòu),六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),留意調(diào)查一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機械手的驅(qū)動電機選用空心軸結(jié)構(gòu)應該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般較大。