機(jī)械手的某些動(dòng)作，例如直線和旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作可以現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)定，根據(jù)實(shí)際的工作環(huán)境和工作范圍進(jìn)行設(shè)定，并且可以存在一定的誤差，但是一旦超過設(shè)定的誤差范圍就會(huì)立刻停止動(dòng)作并且觸發(fā)報(bào)警器，而且在觸摸控屏上顯示出詳細(xì)的故障信息。

注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動(dòng)作，并且機(jī)械手和注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會(huì)立刻停止工作。

粒度和粒度分布均勻合理。使用結(jié)果表明，粒度在10~90微米為合適。粒度在10微米以下的粉末為超細(xì)粉末，極易造成粉塵，不宜過多。當(dāng)粉末粒度超過90微米時(shí)大顆粒粉末受重力作用，不易吸附到工件上。

具有穩(wěn)定的儲(chǔ)藏性能。在室溫條件下能儲(chǔ)藏至少半年以上，不結(jié)塊，不凝集，吸濕性較小。

流動(dòng)性好。粉末的流動(dòng)性是決定施工質(zhì)量的重要因素，粉末流出時(shí)間越短，表示粉末的流動(dòng)性越好。

邊角覆蓋率高。

固化條件盡可能采用低溫、短時(shí)，節(jié)省能源和提高涂裝效率。

自動(dòng)噴漆室頂部設(shè)置恒壓室，采用頂部整體均勻送入新風(fēng)，風(fēng)速不低于0.3m/s。風(fēng)機(jī)采用工業(yè)用產(chǎn)品，風(fēng)機(jī)采用防爆風(fēng)機(jī)，噴漆室采用封閉式設(shè)計(jì)，采光良好。噴漆室內(nèi)的照明設(shè)施應(yīng)布置合理，便于維修，照明燈具須防爆、防漆霧附著。噴漆室內(nèi)的照度大于400LX。噴漆室進(jìn)出口應(yīng)設(shè)置自動(dòng)關(guān)閉門，防止噴漆時(shí)產(chǎn)生的漆霧外逸，進(jìn)出口門及頂升裝置應(yīng)與機(jī)器人、輸送懸掛鏈控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，工件到達(dá)預(yù)定位置后，門關(guān)閉，頂升裝置頂升到位，機(jī)器人啟動(dòng)噴漆操作；機(jī)器人噴漆結(jié)束復(fù)位、頂升裝置復(fù)位后，門打開，工件輸送懸掛鏈開啟運(yùn)行。