馬達(dá)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置。

各類型式的氣馬達(dá)盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：

1.可以無(wú)級(jí)調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開(kāi)度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。

2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡(jiǎn)單地用操縱閥來(lái)改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時(shí)換向。在正反向轉(zhuǎn)換時(shí)，沖擊很小。這樣在電動(dòng)機(jī)里通入不同相的電流,就能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),從而使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)。氣馬達(dá)換向工作的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它具有幾乎在瞬時(shí)可升到全速的能力。葉片式氣馬達(dá)可在一轉(zhuǎn)半的時(shí)間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達(dá)可以在不到一秒的時(shí)間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷。

馬達(dá)產(chǎn)業(yè)節(jié)能環(huán)保發(fā)展成必要趨勢(shì)

隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，馬達(dá)得到廣泛應(yīng)用。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡(jiǎn)單地用操縱閥來(lái)改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時(shí)換向。據(jù)統(tǒng)計(jì)，馬達(dá)系統(tǒng)用電量約占全國(guó)用電量的60%，風(fēng)機(jī)用電占全國(guó)用電量的10.4%，泵類電機(jī)占20.9%，壓縮機(jī)占9.4%.但是，我國(guó)80%以上的馬達(dá)產(chǎn)品效率比國(guó)外先進(jìn)水平低2%-5%，馬達(dá)系統(tǒng)效率比國(guó)外先進(jìn)水平低10%-20%.因此，我國(guó)在提高馬達(dá)系統(tǒng)效率、加強(qiáng)系統(tǒng)節(jié)能管理方面有著巨大需求。

徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。馬達(dá)簡(jiǎn)單介紹馬達(dá)履帶（車輪）液壓行走馬達(dá)由高速液壓馬達(dá)、制動(dòng)器、行星減速器、閥組等組成。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩