AGV(AutomatedGuidedVehicle)即所熟

AGV（Automated Guided Vehicle）即所熟知的自動導(dǎo)引搬運車。它是一種帶有自動導(dǎo)引設(shè)備，并且能夠沿規(guī)定路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸設(shè)備，廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)各場景。 導(dǎo)航作為一項技術(shù)，是賦予AGV感知和行動能力的關(guān)鍵。AGV技術(shù)的發(fā)展，實際上就是導(dǎo)航導(dǎo)引方式的演進(jìn)史。本文將對AGV導(dǎo)航的歷史發(fā)展、現(xiàn)階段狀況、客戶選用原則進(jìn)行簡要分析，以使大眾及物流業(yè)初入行者對AGV有所了解。

基于I

當(dāng)AGV獲取稱重核對無誤后自動將物料按照ERP工單指令運送到位置，AGV通過升降移載或拖掛自動卸載以后，AGV車身壓力傳感器檢測到卸載成功后向AGV中央控制調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出送料完成信號，AGV中央調(diào)度系統(tǒng)再講完成任務(wù)確認(rèn)狀態(tài)信號發(fā)送回ERP系統(tǒng)。

基于I-SO智能AGV系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)自動倉儲系統(tǒng)和ERP物管系統(tǒng)的應(yīng)用，可以實現(xiàn)了生產(chǎn)過程中物料配置，檢驗，收發(fā)物料，輸送的一體化系統(tǒng)，為進(jìn)一步提高生產(chǎn)力和未來的發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。如用AGV柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)進(jìn)行深度集成整合，輕松實現(xiàn)全自動,全智能,無差錯…將復(fù)雜的物料管理生產(chǎn)管理簡單化模塊化，可以設(shè)想AGV出庫時是一顆顆零件，入庫時滿載一臺臺成品，省錢.省時.省人工！

AGV小車送料后替代人工推行料車作業(yè)

AGV小車送料后替代人工推行料車作業(yè)，對于大、重零件，采用AGV可降低人工勞動強度；減少叉車進(jìn)入車間，消除噪音廢氣等安全隱患；改進(jìn)物流上線模式，提高物流管理水平。為確保車身和零件同步，需要提前知道流水線的車型工單，安裝生產(chǎn)信息獲取條碼，以提前獲得裝配線車型工單數(shù)據(jù)，并在編組的大屏幕上顯示出來，指導(dǎo)編組操作工將相應(yīng)車型的零件編排好，并按照順序排列起來，再由AGV和送上裝配線。