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發(fā)布時間:2021-08-02 11:10  
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南調(diào)機電設(shè)備——多行業(yè)領(lǐng)域可用的低壓伺服驅(qū)動器?
適用領(lǐng)域
各類電子加工設(shè)備、產(chǎn)線傳送裝置、、儀器儀表、精密測試設(shè)備、通道閘門控制、AGV/RGV、直角坐標(biāo)機器人、伺服定長定位、車庫阻攔控制、設(shè)備上下料裝置、設(shè)備輔助運動裝置、抓取及搬運機械裝置、噴繪機、寫真機、家庭及辦公自動化裝置等。
典型應(yīng)用:主要用于雕刻機,特種工業(yè)縫紉機、剝線機、打標(biāo)機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、點膠機、螺絲機等自動化設(shè)備和儀器。
驅(qū)動算法采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM空間矢量調(diào)制算法,,可通過顯示屏便捷修改電機參數(shù)適配各種不同規(guī)格的電機,內(nèi)置電子齒輪,可根據(jù)用戶需要進(jìn)行功能定制,可集成簡單的控制功能。
產(chǎn)品特點
1、交直流通用:支持24~110VDC,可接80VAC。
2、可擴展為通信版:可支持Modbus485、Canopen、Ethercat等。
3、省線:采用單圈編碼器,上電可獲取電機轉(zhuǎn)子位置,無需UVW信號。
4、編碼器線數(shù)可調(diào):4096種編碼器線數(shù),滿足不同客戶的需求。
5、帶數(shù)顯:帶有OLED顯示屏,支持用戶使用顯示屏快捷修改控制參數(shù)及顯示基本信息。
南調(diào)機電設(shè)備——如何判斷伺服壓力機驅(qū)動器的好壞
如何判斷伺服壓力機驅(qū)動器的好壞?
具體型號具體分析,一般伺服驅(qū)動器都有保護(hù),有綠色和紅色指示燈,如果綠燈亮一般是正常,如果亮紅燈則表示不正常,也有驅(qū)動器有訊號檢測指示燈。
伺服驅(qū)動器的好壞直接影響其工作質(zhì)量:
伺服電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進(jìn)角)??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
如何判斷伺服電機的好壞?1、上電能鎖緊,力矩輸出正常,轉(zhuǎn)角正確,這個電機就是好的,否則就有問題;
2、斷電狀態(tài)下,用手轉(zhuǎn)動電機軸,注意各引出線不要短路,好的電機應(yīng)當(dāng)阻力均勻,可以用手轉(zhuǎn)動;在把電機引出線擰在一起(短路),此時轉(zhuǎn)動電機軸的力矩就是電機的標(biāo)稱力矩,也就是需要電機標(biāo)稱力矩那么大的力矩才能轉(zhuǎn)動電機軸,否則電機就是壞的。
伺服驅(qū)動器怎么檢測好壞呢?
如果接線都正確,發(fā)送控制脈沖電機能運動說明驅(qū)動器是好的,否則可能有問題。
一般驅(qū)動器都有自檢的功能。也就是說,伺服電機接驅(qū)動器外接電源。驅(qū)動器挑到自檢檔。就可以測試好壞,伺服電機的型號參數(shù)每種品牌都不一樣。
南調(diào)機電——新手看過來,伺服驅(qū)動器維修基本原則?
1】先靜后動。
由于伺服驅(qū)動器維修電路時在線維修儀目前只能對伺服驅(qū)動器電路板上的器件進(jìn)行功能在線測試和靜態(tài)特征分析,是否完全修好必須要經(jīng)過整機測試檢驗,因此,在檢驗時好先檢查一下設(shè)備的電源是否按要求正確供給到注塑機電路板上。
【2】先看后量。
使用工具:萬用表和放大鏡。當(dāng)手拿一塊需要伺服驅(qū)動器維修的電路板,良好的習(xí)慣首先是應(yīng)對其進(jìn)行目測,必要時還要借助放大鏡。主要看以下原因:
A、是否有斷線;
B、伺服器電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等;
C、分立元件如電阻、電解電容、電感、二極管、三極管等是否存在斷開現(xiàn)象;
D、是否有人對伺服驅(qū)動器維修過?動過哪些元器件?是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤;
E、在確定了無上述狀況后,首先用萬用表測量伺服器電路板電源和地之間的阻值,若阻值太小,才幾個或十幾個歐姆,說明伺服器電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿,就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是向需要伺服驅(qū)動器維修電路板供電,用手去摸伺服器電路板上各器件的溫度,燙手的將是重點懷疑對象。
F、若阻值正常,用萬用表測量板上的電阻、二極管、三極管、場效應(yīng)管、撥段開關(guān)等分立元件,其目的就是首先要確保測量過的元件是正常的,我們伺服驅(qū)動器維修理由是,能用萬用表解決的問題,就不要把它復(fù)雜化。
【3】先易后難。
伺服驅(qū)動器維修時使用電路在線維修儀、電烙鐵、記號筆。為提高測試效果,在對伺服器電路板進(jìn)行在線功能測試前,應(yīng)對被修板做一些技術(shù)處理,以盡量削弱各種干擾對測試進(jìn)程帶來的影響。
具體伺服驅(qū)動器維修措施如下:測試前的準(zhǔn)備將晶振短路,對大的電解電容要焊下一條腳使其開路,因為電容的充放電同樣也能帶來干擾。
如何正確安裝伺服驅(qū)動器,介紹方法步驟如下:
1.安裝位置:室內(nèi),無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風(fēng)。
2.如何安裝:垂直安裝,通風(fēng)良好。
3.安裝到金屬的底板上。
4.如可能,請在控制箱內(nèi)另外安裝通風(fēng)風(fēng)扇。
5.驅(qū)動器與電焊機,放電加工設(shè)備等使用同一路電源,或驅(qū)動器附高頻干擾設(shè)備,請采用隔離變壓器和有源濾波器。
6.請將伺服驅(qū)動器安裝在干燥通風(fēng)良好的場所。
7.請盡量避免受到振動或撞擊。
8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵霄進(jìn)入驅(qū)動器內(nèi)。