伺服電機維修

交流伺服電機的優(yōu)點和缺點

　　優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的，發(fā)熱少，高速控制，高度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、環(huán)境）

　　缺點：控制較復雜，驅動器參數(shù)需要現(xiàn)場調整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：

　?、艧o電刷和換向器，運行更可靠，免維護*****。

　?、贫ㄗ永@組發(fā)熱大大減少。

　?、菓T量小，系統(tǒng)快速響應性好。

　?、雀咚俅罅毓ぷ鳡顟B(tài)好。

　　⑸相同功率積小重量輕。

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伺服

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁僅0.2-0.3mm，空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

伺服電機過電壓的影響:發(fā)格伺服電機是燈絲陰極則您不想使用以下內容因為您可能會在此過程中炸出細絲如果這是在這種情況下直接接觸電極之間的短路會比處理香港短褲更直接。這一-點你沒有什么要放松的，短路的并不是非常有用。發(fā)格伺服電機如果短路是在兩個可直接接觸的電極例如陰極格柵之間,然后,作為后的選擇,您可以嘗試使用充電的電容器對其進行充電。發(fā)格伺服電機過電壓存在的隱患:從相對較小的電容器開始幾百個伏特檢查是否在每次擊打后都燒短了可能需要很少,如果您感到幸運,但沒有成功,如果故障是間歇性的,那么您當然需要趕上插座斷開并且短路仍然存在。發(fā)格伺服電機過電壓亮度是否完全不穩(wěn)定,重擊監(jiān)視器有沒有效果,如果是這樣,則說明您在驅動程序卡或其他地方的連接可能不正確。