該碼坯機適用于一次碼燒工藝和二次碼燒工藝，是規(guī)?；拼u自動化生產(chǎn)線上不可缺少的設(shè)備。碼坯機主要由機架、升降軸、夾坯裝置、自動控制系統(tǒng)和氣動控制回路等構(gòu)成。采用伺服電機獨立驅(qū)動機構(gòu)，在PLC控制下，使整個夾坯裝置在碼坯機架的軌道上往復運行，將制磚機輸送皮帶運過來的磚坯，每兩組夾取一次碼放到蒸養(yǎng)車上，并可以對碼到蒸養(yǎng)車的磚坯進行層層錯位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號傳到PLC系統(tǒng)進行控制，不易受到干擾。整機操作使用可編程序控制器自動控制，夾坯裝置采用氣動元件控制，且可根據(jù)坯體強度不同相應調(diào)整氣源壓力。對機械設(shè)備的保養(yǎng)是從事機械行業(yè)必不可少的，保養(yǎng)的重點在于保證設(shè)備的可靠性，提高工作效率，延長使用壽命，使設(shè)備經(jīng)常處于良好的工作狀態(tài)。

每三個月檢修一次設(shè)備，檢查各軸承是否運轉(zhuǎn)靈活，有無異響，如有損壞及時更換，檢查鏈條、鏈輪是否磨損，更換磨損嚴重的鏈條、鏈輪，緊固松動的緊固件。

1)  軸承保養(yǎng)：每150小時加注鋰基潤滑脂一次。

2)  鏈條保養(yǎng)：正常情況下每月保養(yǎng)一次，檢查鏈條、鏈輪是否磨損，更換磨損嚴重的鏈條、鏈輪，緊固松動的緊固件。鏈條在長期的運轉(zhuǎn)后可能導致原來的潤滑油發(fā)熱揮發(fā)，而導致鏈條在運行過程中不平衡，噪聲增大，爬行等。使用中可通過用油槍噴射和刷涂防銹潤滑油的方式保養(yǎng)，油型號為鋰基潤滑脂或粘度大一點的潤滑油等。每150小時噴涂2號鋰基潤滑脂一次。機器人在這方面與自動碼坯機完全相反，一般來說，除了注油等常規(guī)檢查，機器人無故障工作的期限可以達到幾萬個小時，這可以讓企業(yè)節(jié)省很多時間與精力。

全自動碼坯機的動力均采用伺服電機，且采用液壓輔助提升，控制更加精準，運行更加穩(wěn)定；在碼放磚坯的過程中具有高自動化、高穩(wěn)定性、低能耗、用人少、產(chǎn)量高等優(yōu)點，其各項性能指標均處于行業(yè)水平。今天給大家介紹下機械手全自動碼坯機的組成和作用：

 碼坯機械手主要由機座、水平位移機構(gòu)、垂直位移機構(gòu)、抓頭機構(gòu)組成。機座的作用是固定機械手,與地面用螺栓連接,是機械手穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。

使用碼坯機器人需要注意哪些事項？

其次，在檢測完碼坯機以及周圍的工作環(huán)境之后，再檢測一下油箱，正常情況下只要碼坯機器人每天都在運行，就需要每天加油，如果不加油不僅會造成氣缸的異?；驌p壞，嚴重者還有可能造成碼坯機整體的故障。

盡管現(xiàn)代碼坯機的碼垛，但是如果操作人員不注意所包裝箱體的排列，同樣會影響碼坯機的碼垛效果。因此在正式啟動碼坯機之前，一定要檢測所需求搬運、碼垛的箱包方向是否與碼坯機本身的方向一致。