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發(fā)布時(shí)間:2020-11-15 08:17  

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伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A

伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A.32維修總結(jié):在對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器維修前,要先了解期運(yùn)行原理。MDS伺服驅(qū)動(dòng)器,更具體地說,是MDS-A-SP和MDS-B-SP系列,它們的尺寸從0.4kW到55kW不等。它們提供了許多功能,可輕松有效地在系統(tǒng)中使用驅(qū)動(dòng)器。易于閱讀的顯示屏可快速讀取警報(bào),對(duì)每個(gè)單元進(jìn)行故障排除和常規(guī)監(jiān)控。以前內(nèi)置在主軸中的轉(zhuǎn)換器現(xiàn)在位于電源單元內(nèi)。這樣可以使主軸單元更小,并且比舊版本輕得多。通過使用高速CPU,可以改善速度響應(yīng)并實(shí)現(xiàn)快速的機(jī)動(dòng)性。此外,所有主軸參數(shù)都可以從NC端加載,從而提高了可操作性。了解了原理后,當(dāng)它出現(xiàn)報(bào)警A.32故障時(shí),檢測(cè)排查起來會(huì)更快,這也是每個(gè)維修工程師必須要了解的內(nèi)容。


發(fā)那科服務(wù)器電流過大維修

發(fā)那科伺服器電流過大維修:在維修伺服器過電流故障前,我們都會(huì)先了解其原理。發(fā)那科伺服器上的電流控制和過流保護(hù)均基于所有三個(gè)階段的電動(dòng)機(jī)電流測(cè)量。在FR9/CH61及更高版本的伺服器中,電流傳感器內(nèi)置在IGBTSKIP模塊中,電流信號(hào)被合并并饋入下層ASIC板上的14位A/D轉(zhuǎn)換器。ASIC板通過光纖串行鏈路將電流水平發(fā)送到控制板。在FR8/CH5及以下的較小型伺服器中,測(cè)得的電流信號(hào)直接饋入控制板。所述SVX具有一個(gè)10位A/d轉(zhuǎn)換器和SPX有一個(gè)14位A/d轉(zhuǎn)換器。了解完原理后,對(duì)于伺服器電流過大故障維修起來應(yīng)該會(huì)更快了吧。


伺服馬達(dá)維修的一些知識(shí)

關(guān)于伺服馬達(dá)維修的一些知識(shí) 1、馬達(dá)運(yùn)行無力: a、檢查定子與轉(zhuǎn)子是否配對(duì)太松,由于馬達(dá)在運(yùn)行中內(nèi)部個(gè)零件部分都處于相互摩擦的狀態(tài),假如液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油油品過差,則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針齒超一定限度后,將會(huì)令定子體配對(duì)內(nèi)部間隙變大,無法達(dá)到正常的封油效果,這可能造成進(jìn)一步的內(nèi)泄問題,表現(xiàn)癥狀為馬達(dá)在無負(fù)載情況下運(yùn)行正常,但聲音比正常情況下大,在負(fù)載下會(huì)無力或運(yùn)行趨緩,解決辦法是更換外徑稍大的針齒。 b、檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內(nèi)泄露,造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠,含一定雜質(zhì),導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽,從而內(nèi)泄露增大使得馬達(dá)無力,解決辦法是及時(shí)更換殼體或整個(gè)重新配對(duì)。 2、轉(zhuǎn)速降低,輸出扭矩降低: a、有擺線馬達(dá)沒有間隙補(bǔ)償(平面配流除外)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進(jìn)行密封,且整臺(tái)馬達(dá)中的密封線較長,若轉(zhuǎn)子和定子接觸面因齒形精度不佳、裝配質(zhì)量差或接觸線處拉傷時(shí),內(nèi)泄露便較大,造成容積效率下降、轉(zhuǎn)速下降以及輸出扭矩降低。解決辦法是選用的是針輪定子的話,考慮更換針輪,并與轉(zhuǎn)子研配。 b、轉(zhuǎn)子和定子的嚙合位置,以及配流軸和機(jī)體的配流位置,這兩者相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的一致性對(duì)輸出扭矩有較大影響,若兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系失配,就說明配流精度不高,這將進(jìn)一步引起扭轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩的大幅降低,解決辦法是確定這些零件的具體位置并做相應(yīng)調(diào)整。


伺服電機(jī)容易燒毀的原因

伺服電機(jī)容易燒毀的原因 伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中燒毀的原因可分為多種,以下是介紹伺服電機(jī)維修過程中容易燒毀的原因分析。 電機(jī)在沒有相位的情況下工作很長時(shí)間。 第二,電機(jī)缺油,長時(shí)間干刮,無介質(zhì)流動(dòng),過熱電機(jī)。 第三、電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間長第四,電機(jī)線路短路。 1.電機(jī)軸與油泵同軸連接不良。2.軸承燒壞。3.液壓系統(tǒng)壓力的異常升高導(dǎo)致電機(jī)燒壞。 1。缺少相位。這是三相異步電機(jī)的,一般電機(jī)的質(zhì)量10分鐘以上就會(huì)完成??膳碌氖钦麄€(gè)電源系統(tǒng)缺少相位,加上開關(guān)的許多設(shè)備是自鎖或自動(dòng)打開的(如泵)。風(fēng)扇),在供電停止事故后再次斷電,一次可能燒掉十多個(gè)電動(dòng)機(jī)。(修理電機(jī)死機(jī))。解決單個(gè)電機(jī)的方法是安裝電子缺相保護(hù)器(對(duì)于重要電機(jī))。因此,目前很少有人在三相電動(dòng)機(jī)的主電路中安裝熔斷器或者別的東西,更好的方法是安裝合適的斷路器。受潮。由于進(jìn)水或受潮而降低的絕緣也是損壞的常見原因,但是沒有辦法保護(hù)它。只用注意和定期的絕緣。在干燥之前,可以進(jìn)行干燥和再涂覆。特別是用變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī),但也要小心。這樣的UL,或者甚至可能是一塊傳感器報(bào)銷。三。過載:如果保護(hù)功能正常(帶有適當(dāng)?shù)臒崂^電器),一般不會(huì)發(fā)生。但是,應(yīng)該注意的是,由于不能檢查熱繼電器,并且保護(hù)值不很準(zhǔn)確,所以選擇不當(dāng),等等,加上arti人工設(shè)定自動(dòng)復(fù)位,所以需要保護(hù),往往不發(fā)揮作用,也可能在多次保護(hù)后,沒有找到真正的原因,人工提高保護(hù)值。直到保護(hù)失效。電機(jī)內(nèi)部原因、軸承損壞、端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子內(nèi)孔掃過,也是造成電線封裝損壞的主要原因。其他:也有不是很常見的原因:如低或高電壓,由松散的終端短路引起的振動(dòng),昆蟲和鼠害,進(jìn)口電機(jī)電壓和國內(nèi)的電壓不匹配(如日本電機(jī))。各種減壓起動(dòng)電路故障原因不方便RESH、電機(jī)長時(shí)間低壓工作等。