設(shè)計要點一：

所以滑座和同步帶間的連接機構(gòu)需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對移動的；如下三個圖，個圖是總的連接示意圖，第二個圖是安裝在滑座上的連接機構(gòu)的部分，第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構(gòu)的部分：兩部分之間可相對移動：

設(shè)計要點二：

通用如下這種結(jié)構(gòu)，連接機構(gòu)和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的；經(jīng)過同步帶輪的時候，相當于同步帶會往外靠，所以連接機構(gòu)的底部需要加工出空間來，留出空間方便同步帶往外靠；結(jié)構(gòu)如下圖所示，關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋。另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小，太小的話，經(jīng)過同步帶輪時，螺釘會以比較大的力往外拉皮帶：

如果您需要更高的重復定位精度，比如 /-0.05mm；或者需要更快的運行速度，比如線速度超0.6米/秒；環(huán)形導軌式的循環(huán)小車自動化裝配線將是一種很好的選擇：

環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線，具有如下優(yōu)點：

一：縮短優(yōu)化節(jié)拍

詳細說明，請參考文章：自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

二：可頻繁啟停

詳細說明，請參考文章：環(huán)形自動化裝配流水線如何實現(xiàn)頻繁啟停？

三：

詳細說明，請參考文章：精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)，環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位

四：高剛性

環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位

以環(huán)形導軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位，從而實現(xiàn)，重復定位精度可達或超 /-0.05mm；下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng)：

為了實現(xiàn)，首先要確保初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上，這樣就不會和上頭的同步帶連接機構(gòu)發(fā)生干涉：。如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警；