自動步進(jìn)電機 步進(jìn)電機

永磁型(PM型一Permanent Magnet Type)

　　PM型步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子采用永恒磁鐵、定于采用軟磁鋼制成，繞組輪流通電，建立的磁場與永恒磁鐵的恒定磁場相互吸引與排斥產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。這種電機由于采用了永恒磁鐵，即使定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用作定位驅(qū)動。PM型電機的特點是勵磁功率小、、造價便宜，因此需要量也大。由于轉(zhuǎn)子磁鐵的磁化間距受到限制，難于制造，故步距角較大。8度，在應(yīng)用中其傳動精度不足達(dá)到要求，需要更高的精度的步距角，則必須電機控制的驅(qū)動器來實現(xiàn)，因此，驅(qū)動器在步距角1。與VR型相比轉(zhuǎn)矩大，但轉(zhuǎn)子慣量也較大。

　　永磁式步進(jìn)電機一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；

控制脈沖頻率、驅(qū)動器細(xì)分與轉(zhuǎn)速：

步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速是與上位機發(fā)出的脈沖給進(jìn)量有關(guān)，即脈沖的頻率來控制電機轉(zhuǎn)速，可以通過控制器發(fā)出脈沖頻率計算出步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速,而直流電機是調(diào)節(jié)占空比即通電時間來控制轉(zhuǎn)速。

  步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速 =頻率 * 60 /200*x（或 =頻率 * 60 /一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）

        步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速單位是：轉(zhuǎn)/分鐘

        頻率單位是：HZ(赫茲)

        X：實指細(xì)分倍數(shù)

        常數(shù)60：60秒即1分鐘

        常數(shù)200：兩相步進(jìn)電機一轉(zhuǎn)基本步距角數(shù)（即電機磁極對數(shù)）

  例如：控制器發(fā)出脈沖頻率20000HZ（20KHZ）時，以下不同細(xì)分的電機轉(zhuǎn)速

         套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)

         X：設(shè)細(xì)分        轉(zhuǎn)速

         1                      6000轉(zhuǎn)/分鐘

         20                300轉(zhuǎn)/分鐘

         100              60轉(zhuǎn)/分鐘

步進(jìn)電機安裝在機械中，機械工程師對機器的日常維護(hù)中，需要了解步進(jìn)電機在運行中出現(xiàn)的常見故障原理，分析電機一般的故障總結(jié)出三個常見因素：溫度，運轉(zhuǎn)和噪音。

步進(jìn)電機常見的故障有下列三種：

　　1、步進(jìn)電機溫升過高

　　下列幾種情況將使步進(jìn)電機溫升過高：

　　(1)環(huán)境溫度過高，散熱條件差，安裝接觸面積不符合標(biāo)準(zhǔn);

　　(2)工作方式不符合技術(shù)要求，如三相六拍工作的電機改為雙三拍工作，溫升要變高;

　　(3)驅(qū)動電路發(fā)生故障，電動機長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態(tài)，同樣要使電動機的溫升變高。

　　(4)高、低壓供電的驅(qū)動電路在高頻工作時，高壓脈寬不能太寬，應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整，否則溫升也會高;