無人船是海洋技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,作為一種新型技術(shù)手段目前已在海洋調(diào)測和防務(wù)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用.本文從無人船系統(tǒng)的組成,應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),歸納總結(jié)無人船的關(guān)鍵技術(shù),并研究其發(fā)展趨勢.作為一種水面機(jī)動(dòng)載體,無人船關(guān)鍵技術(shù)包括特型平臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù),運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)3個(gè)方面,其核心是圍繞任務(wù)內(nèi)容,載荷原理,使用環(huán)境特點(diǎn),以應(yīng)用設(shè)計(jì)。

眼下,國內(nèi)無人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括:高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動(dòng)化監(jiān)測、水環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)。

從用途舉例的話,無人船可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測繪,通過這些數(shù)據(jù)比較和分析,可看出污染擴(kuò)散的情況,并把污染源追i蹤出來,配合探測設(shè)備,找出水底的“暗管”,終查出污染企業(yè)。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺(tái)、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺(tái)、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。迄今。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測與綜合治理領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用與技術(shù)服務(wù)，我們秉承“持續(xù)迭代創(chuàng)新，造福生態(tài)環(huán)境。

無人水質(zhì)監(jiān)測船具有許多優(yōu)勢存在：

3、 相比檢測人員現(xiàn)場采樣和建立多座固定監(jiān)測點(diǎn)，無人船更節(jié)省能源，且初始成本低，避免了過大的消耗，節(jié)省了人力物力。

4、 整個(gè)監(jiān)測采樣流程完全自動(dòng)化，樣本可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分析備份保存，結(jié)果更精準(zhǔn)，之后提供完備的水質(zhì)分析解決方案。

水質(zhì)監(jiān)測環(huán)保船是針對智慧城市推出的一款迷你型無人船設(shè)備平臺(tái)，船體輕巧便攜、可實(shí)現(xiàn)單人外出作業(yè)。應(yīng)用在城市河道、湖泊、水庫等水域，通過集成各種水質(zhì)監(jiān)測儀在水中實(shí)時(shí)監(jiān)測水質(zhì)常規(guī)五參數(shù)（溫度、溶解氧、pH、電導(dǎo)、濁度）及葉綠素、藍(lán)綠藻、氨氮、硝氮、氯離子等，可根據(jù)使用者需要進(jìn)行對應(yīng)配置監(jiān)測。由自組網(wǎng)/公網(wǎng)將水質(zhì)相關(guān)數(shù)據(jù)收集并傳輸至環(huán)保監(jiān)測單位或管理部門，從而顯著提升對水環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)的監(jiān)管能力和迅速安環(huán)預(yù)警與管理的能力；同時(shí)為創(chuàng)建智慧環(huán)保城市、智慧水務(wù)等提供核心基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐?？蓾M足移動(dòng)/定點(diǎn)水質(zhì)在線監(jiān)測、水質(zhì)分布測繪、污染源追i蹤、水體富營養(yǎng)化監(jiān)測、常規(guī)/應(yīng)急水污染監(jiān)測等作業(yè)需求。