桁架焊接施工：注意事項

首層焊接注意事項焊接前剔除首層凸起部分，檢查坡口邊沿是否存在未熔合及凹陷，若存在則必須除去。修磨起焊點等部位時注意避免觸碰坡口邊沿。立焊時選用大直徑焊條，適中電流，平焊時選用較大電流。面層焊接注意事項焊接面層時應(yīng)選用較小電流，在坡口邊沿部位應(yīng)延長熔合時間，更換焊條時應(yīng)盡量縮短時間，以防焊接中斷。 

桁架機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步

老舊的桁架機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因為它實在危險(夢想一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想接近吧)。首要原因是一般機(jī)器人，依據(jù)本錢與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的格外狀況(如俄然有人觸碰)，它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動著，除非有外部信號告訴它間斷。所以多見的方案便是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子門翻開時，機(jī)器人收到信號便自動暫停。

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)械手作為時尚的一種輸送工具，越來越受到青睞。目前，國內(nèi)外主流的柔性自動線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)和由機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行上下料組成自動生產(chǎn)線。在歐美日等發(fā)達(dá)工業(yè)體系，由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主品，桁架機(jī)械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機(jī)床輸送到另一臺機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、精準(zhǔn)、柔性， 結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被機(jī)床制造商所器重。

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)械手作為柔性輸送系統(tǒng)，已成為柔性加工自動線中的重要組成部分，過去未采用桁架機(jī)械手輸送的自動線中的輸送部分稱之為輸送帶或輸送裝置。而今，用了桁架機(jī)械手則稱之為輸送系統(tǒng)或物流系統(tǒng)。過去的輸送帶由機(jī)床生產(chǎn)廠自己生產(chǎn)，而今則由外部專業(yè)生產(chǎn)廠來提供；過去的輸送帶驅(qū)動或是用一個油缸，或是減速機(jī)通過鏈條或機(jī)動輥子驅(qū)動，各個動作單獨來完成，所用時間較長且位置精度較差，而今則由伺服系統(tǒng)驅(qū)動，完成多個坐標(biāo)的復(fù)合運(yùn)動，所用時間短， 效率髙， 且運(yùn)動位置精準(zhǔn)。這些的進(jìn)步，都緣于技術(shù)水平的提高，解決了桁架機(jī)械手的關(guān)鍵技術(shù)及難點技術(shù)。相信，隨著國產(chǎn)桁架機(jī)械手技術(shù)水平的不斷提高，桁架機(jī)械手在柔性加工自動線上的應(yīng)用會越來越多，采用桁架機(jī)械手的柔性加工自動線將會成為今后的一大賣點，市場前景非?？捎^，從而帶動國產(chǎn)柔性加工自動線有一個質(zhì)的飛躍。