工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于涂裝等作業(yè)。

沖床自動化光電式安全裝置：其原理是用投光器和受光器形成一束或多束光柵，將操縱者與危險區(qū)隔離開來，若操縱者身體的一部門進入危險區(qū)時，光線被遮斷，發(fā)出電信號，此電信號經(jīng)放大后與滑塊控制線路相聯(lián)鎖，使滑塊休止運行。

沖床自動化這種裝置結(jié)構(gòu)簡樸、安全可靠、在較大噸位的沖床上，因為沖床本身的行程頻率低，對出產(chǎn)率的影響不太顯著，效果尚可令人滿足。但在頻率較高的小噸位沖床上，卻因操縱太麻煩而較少使用。

伺服機械手抵達特的準確程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反應(yīng)設(shè)備有關(guān)。重復(fù)精度是指假如動作重復(fù)屢次，伺服機械手抵達相同方位的準確程度。重復(fù)精度比精度更重要，假如定位不行準確，通常會顯現(xiàn)一個固定的差錯，這個差錯是能夠預(yù)測的，因而能夠經(jīng)過編程予以校對。重復(fù)精度限制的是一個隨機差錯的規(guī)模，它經(jīng)過必定次數(shù)地重復(fù)運轉(zhuǎn)來測定。跟著微電子技能和現(xiàn)代操控技能的開展，以及氣動伺服技能走出實驗室和氣動伺服定位體系的成套化。氣動伺服機械手的重復(fù)精度將越來越高，它的使用領(lǐng)域也將更寬廣，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

沖模是將材料（金屬或非金屬）批量加工成所需沖件的工具。沖模在沖壓中至關(guān)重要，沒有符合要求的沖模，批量沖壓生產(chǎn)就難以進行；沒有先進的沖模，先進的沖壓工藝就無法實現(xiàn)。

沖壓工藝與模具、沖壓設(shè)備和沖壓材料構(gòu)成沖壓加工的三要素，沖壓自動化公司分析，只有它們相互結(jié)合才能得出沖壓件。

那種很長一條條的還是冷沖壓，只是沖壓模具不同，一條料帶連續(xù)送料的就叫連續(xù)模，把單個產(chǎn)品再放進去加工的，叫單沖模，把料帶一個個放進去沖的，叫復(fù)合模。