打井機(jī)機(jī)結(jié)構(gòu)形式：牽引式、車(chē)載式、車(chē)載背機(jī)式。一般打井機(jī)的組成：柴油機(jī)、摩擦離合器、變速箱、分動(dòng)箱、傳動(dòng)軸、泥漿泵、清水泵、真空泵、轉(zhuǎn)盤(pán)、水龍頭、卷?yè)P(yáng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、操縱機(jī)構(gòu)、桅桿、鉆具、車(chē)架等。

在地質(zhì)勘探過(guò)程中，帶動(dòng)鉆具從地下鉆取實(shí)物地質(zhì)資料巖心、礦心、巖屑、液態(tài)樣、氣態(tài)樣等的主要專用機(jī)械設(shè)備，簡(jiǎn)稱鉆探機(jī)。

多變幅工程鉆機(jī)的主要?jiǎng)幼饔姓麢C(jī)的行走、平臺(tái)回轉(zhuǎn)、變幅油缸的變幅、鉆具的給進(jìn)、鉆具的起拔、回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)、鉆具的夾緊、鉆具的卸扣等，所有的運(yùn)動(dòng)都靠液壓傳動(dòng)來(lái)完成。根據(jù)以上工作動(dòng)作要求，把液壓元件通過(guò)油管有機(jī)的連接起來(lái)即是工程鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)。

    鋼絲繩沖擊式鉆機(jī) 由桅桿和其頂端的提高滑輪、鋼絲繩、沖擊組織、鉆具（包括鉆桿和鉆頭）、電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成。作業(yè)時(shí),電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沖擊組織，帶動(dòng)鋼絲繩使鉆具作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。向下運(yùn)動(dòng)時(shí)靠鉆具自身分量使鉆頭切入并破碎巖層，向上運(yùn)動(dòng)則靠鋼絲繩的牽引。變幅裝置由大臂油缸、大臂調(diào)整油缸、桅桿伸縮油缸、托架擺動(dòng)油缸、大臂、調(diào)角連接板等組成。鉆具下落的高度即沖程大小，根據(jù)巖層狀況斷定，通常為0.5～1米，硬巖層用大值；沖擊頻率常用為30～60次/分。切下的巖屑用抽砂筒清出地上，也可用將鉆頭與抽砂筒組成一體的抽筒鉆具，鉆進(jìn)與鏟除巖屑一起進(jìn)行，使切下的巖屑直接進(jìn)入抽筒，積滿后提高鉆具，將巖屑倒出。為提高鉆頭的耐磨性和鉆進(jìn)速度，常在鉆頭端部堆焊鎢鋼粉，成為合金補(bǔ)焊鉆頭。