ESD緊急停車系統(tǒng)在生產(chǎn)裝置的開車、停車階段，運行擾動以及維護操作期間，對人員健康、裝置設備及環(huán)境提供安全保護。無論在生產(chǎn)裝置本身出現(xiàn)的故障危險，還是人為因素導致的危險及一些不可抗拒因素引發(fā)的危險，ESD系統(tǒng)都能立即做出正確反映并給出相應的邏輯信號，使生產(chǎn)裝置安全連鎖或停車，阻止危險的發(fā)生和事故的擴散，使危害減少到。

S7-400F/FH系統(tǒng)具有如下優(yōu)點：

1、 單模塊達到TUV認證的SIL3、AK6級別；

2、 冗余控制器：在SIL3之外的冗余，即一個控制器發(fā)生故障后，另一個控制器繼續(xù)保持SIL3級別99.99%的可靠性；可靠性高于普通的雙重化、三重化系統(tǒng)；

3、 系統(tǒng)不存在降級使用模式，只要有一個模塊工作，系統(tǒng)就達到SIL 3、AK6級別；

4、 SIS和ITCC統(tǒng)一平臺，提供安全保護、機組調(diào)速和防喘振控制等功能；

5、 適用規(guī)模從小到大，靈活配置。

組成：可編程序控制器其實和微機差不多。由微處理器（CPU），存儲器（ROM，RAM），輸入/輸出單元（I/O），編程器和電源。CPU相當于人的大腦，存儲器是存儲文件的。把文件掃描，在把文件打印出來，這是I/O的功能，相當與人的五官。編程器用于用戶程序的編制，調(diào)試檢查和監(jiān)視，還可通過鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。電源是提供PLC的能源。

PLC一般采用易于理解和掌握的梯形圖語言及面向工業(yè)控制的簡單?指令編寫程序，易于為工程技術人員所接受。梯形圖語言的圖形符號和表達?方式與繼電器電路圖相當接近，只用?PLC?的少量開關量邏輯控制指令就可以?方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編?語言的人打開了方便之門。以超小型?PLC?為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于?100?毫米，重量?小于?150?克，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。