南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的工作模式

伺服驅(qū)動器的工作模式主要有：

1.開環(huán)模式

用于無刷電機伺服驅(qū)動器。與有刷電機驅(qū)動器的電壓模式類似，主要控制無刷電機伺服驅(qū)動器的輸出負載率。

2.電壓模式

用于有刷電機伺服驅(qū)動器。主要控制有刷電機伺服驅(qū)動器的輸出電壓?！?

3.電流模式(力矩模式)

用于在速度或位置環(huán)工作的驅(qū)動器。主要控制伺服驅(qū)動器的輸出電流（力矩），通過調(diào)整負載率保持輸入命令的電流值。

4.IR補償模式

與閉環(huán)速度模式相似，用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

5.Hall速度模式

用于高速運動控制。主要利用電機上hall傳感器的頻率，形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。

6.編碼器速度模式

用于各種速度的平滑運動控制。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)，由于編碼器的高分辨率，可用于平滑運動控制。

7.測速機模式

用于高精度的速度控制。此模式利用電機上模擬測速機，形成速度閉環(huán)。由于直流測速機的電壓為模擬連續(xù)性，此模式在低速情況下容易受到干擾。

8.模擬位置環(huán)模式(ANP模式)

用于電機轉(zhuǎn)動位置的控制。模擬位置環(huán)模式是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式（如可調(diào)電位器、變壓器等）。在此模式下，電機速度正比于位置誤差，擁有更快速的響應和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。

南調(diào)機電設(shè)備——伺服電機及驅(qū)動器的選型

《機器設(shè)計中伺服電機及驅(qū)動器的選型》主要介紹了組成機器的機械部件進行電機的選型。在當前的機器設(shè)計中，我們面臨著提，節(jié)能降耗，可靠穩(wěn)定和降低成本的挑戰(zhàn)。如何正確地選擇驅(qū)動器和伺服電機成為設(shè)計機器是否能夠達到工藝要求，同時滿足能量匹配的重要因素?！稒C器設(shè)計中伺服電機及驅(qū)動器的選型》從機械、運動理論入手，分析了組成機器的各種常用部件的傳動特性，力和力矩，慣量計算方法，闡述了滿足機器性能后的電機穩(wěn)定工作規(guī)則及配置規(guī)則，并以案例方式示教了采用手工計算選型和軟件選型的方法。

南調(diào)機電設(shè)備——變頻器與伺服驅(qū)動器的區(qū)別

   1、變頻器控制普通電機開,閉環(huán)控制選擇靈活;伺服驅(qū)動器驅(qū)動專用伺服電機且為閉環(huán)控制。

   2、伺服驅(qū)動器相對變頻器優(yōu)點:定為精度高,響應快,同功率情況積小,缺點為:功率范圍小,價格貴。

   從結(jié)構(gòu)來看，基本上變頻器和伺服驅(qū)動器是差不多的，只是一般來說，變頻器功率大，體積大些而已，大家都是整流、穩(wěn)壓后逆變輸出一個可以調(diào)整電壓和頻率的電源而已。從控制方式來看，普通變頻器采用V/F控制，算法比較簡單，一般都是開環(huán)的；矢量變頻器可以加編碼器，有解耦等算法，而伺服驅(qū)動器也差不多是通過解藕等算法實現(xiàn)控制的，這點而言矢量變頻器和伺服控制原理差不多，只是伺服驅(qū)動器里邊一般內(nèi)置了位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，而矢量變頻器一般只有速度環(huán)環(huán)合電流環(huán)。從精度而言，伺服選用材料性能比較好，精度比較高，比如伺服驅(qū)動器的模塊一般用IPM,而變頻器一般用IGBT，不是一個檔次的了。所以可以說矢量變頻器和伺服驅(qū)動器很相似，伺服驅(qū)動器可以說是性能和精度更高一個級別的矢量變頻器。

南調(diào)機電——伺服驅(qū)動器維修時需要注意什么問題

伺服驅(qū)動器維修時需要注意的問題：

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參看電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保證屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

③避免多種銜接大地辦法發(fā)生的地回路很簡單受噪音影響而在不同的參看點上發(fā)生電流。

④在溝通電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔絕的情況下，不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號接在地面上，會導致設(shè)備損壞及人員損害等情況。

⑤避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的作業(yè)。

⑥溝通的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，阻止直接接地。

⑦在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要銜接在一起。

⑧為了堅持指令參看電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。

如何正確安裝伺服驅(qū)動器，介紹方法步驟如下：

1.安裝位置：室內(nèi)，無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風。

2.如何安裝：垂直安裝，通風良好。

3.安裝到金屬的底板上。

4.如可能，請在控制箱內(nèi)另外安裝通風風扇。

5.驅(qū)動器與電焊機，放電加工設(shè)備等使用同一路電源，或驅(qū)動器附高頻干擾設(shè)備，請采用隔離變壓器和有源濾波器。

6.請將伺服驅(qū)動器安裝在干燥通風良好的場所。

7.請盡量避免受到振動或撞擊。

8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵霄進入驅(qū)動器內(nèi)。