管道清淤之管道爬行機器人

管道電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成外業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對CCV影像資料進行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道修復工作

目前機器人的通信方式多采用線纜式結構，無纜排水管道機器人不需要電纜絞盤模塊，具備控制單元靈活性高、方便攜帶等優(yōu)點，但無線傳輸仍存在高損耗、受金屬管道屏蔽影響等難點。

管道機器人以電能驅動為主，普遍采用攜帶蓄電池或是拖纜供電的方式，存在供電時間較短、負載過重、不適宜長距離復雜構造管道內行進等難點。持久的供電方式，如攜帶大容量輕型蓄電池、太陽能發(fā)電、流體自發(fā)電系統(tǒng)將會是管道機器人能量供給的發(fā)展趨勢。

未來管道機器人可在行走技術、控制系統(tǒng)、無線通信技術、智能圖像處理技術等板塊進行深耕，實現(xiàn)高度智能，提高檢測、清淤的效率和質量，為實現(xiàn)城市排水管網自動化管理提供助力。

高壓清洗機對城市下水管道清淤的工作原理：

高壓清洗機是一種普遍應用于管道的清洗設備。在城市下水管道清淤應用中設備主要是由一臺高壓清洗車，配有大型水罐、機動卷管器和管道清洗噴頭號組成。其工作原理是應用高壓泵將動力源的機械能轉換為壓力能，具有強度高的壓力的水經過高壓噴嘴的小孔，再將壓力能轉換為動能，從而構成高速的微細水射流，應用高壓水射流的強大沖擊力沖擊被清洗物體，把污垢剝離、肅清，從而到達清洗的目的。實踐工作時，由汽車引擎驅動高壓泵，將水加壓后送入管道清洗噴頭，依托高壓水射生的反作用力，使管道清洗噴頭和高壓膠管一同向相反的方向行進，同時清洗管壁，噴頭噴出的水流，將管道內壁殘留的堆積物沖到下游檢查井，再由吸泥車將其吸走。當噴頭抵達一定的間隔時，機動絞車將軟管卷回。這種清洗辦法適用于各種口徑的下水管道，純水經過凈化安裝，還能夠循環(huán)運用，大大降低了清洗本錢。

比擬以上的清淤辦法，我們能夠明顯發(fā)現(xiàn)采用高壓清洗機對城市下水管道清淤具有操作煩瑣、工作、環(huán)保沒有污染、應用范圍廣、節(jié)能等優(yōu)點。