傳統(tǒng)熔模鑄件生產(chǎn)中的消失模制殼環(huán)節(jié)，一般由人工完成沾漿和覆砂作業(yè)，部分蠟模沾漿覆砂后重量較重，有的重達幾十公斤，勞動強度較大，而工業(yè)機器人運動精度高，負載質(zhì)量大，可以取代人工進行沾漿和覆砂作業(yè),極大的降低工人勞動強度，機器人開發(fā)的機器人制殼工作站配備了液面檢測設備，搬運機器人可隨漿桶內(nèi)液面高度自動調(diào)整進入角度，進一步優(yōu)化了沾漿效率。

       為促進精密鑄造行業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級，降低精鑄企業(yè)對人工的依賴，降低企業(yè)的設備投入，機器人選用庫卡機器人開發(fā)的機器人制殼工作站，具有運行穩(wěn)定，投入費用少、型殼質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點。目前我公司已開發(fā)出在線式機器人制殼工作站、離線式機器人制殼工作站、單工位機器人制殼工作站、多工位機器人制殼工作站，可適應企業(yè)不同的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率要求。

服務機器人的應用場景

1、掃地機器人領(lǐng)域

提起機器人掃地機器人必然是容易被人們想到的，由于其外形小巧并且直接服務于家用，在眾多種類服務機器人里它也在人們可承受消費水平之內(nèi)，因此成為服務機器人產(chǎn)業(yè)的香餑餑，一些智能家電巨頭相繼布局于此。

2、商用機器人領(lǐng)域

商用機器人的出現(xiàn)為商業(yè)服務機構(gòu)提供了很大幫助，提升了工作效率，為商家用戶們提供了信息化智慧科技的服務，一些科技公司在這一塊結(jié)合實際應用場景需求并做了深遠布局。

3、機器人領(lǐng)域

機器人是從醫(yī)學的需求發(fā)展而來的，現(xiàn)代手術(shù)進入到了微創(chuàng)時代，微創(chuàng)手術(shù)的成功不僅依賴于的醫(yī)生大夫也依賴于醫(yī)生手里優(yōu)良的手術(shù)工具。機器人在手術(shù)的準確性、可靠性和準確性上遠遠超過了醫(yī)生，所以機器人在未來的前景非?？捎^。達芬奇手術(shù)機器人是目前較為成功及應用十分廣泛的手術(shù)機器人，其也代表著當今手術(shù)機器人較高水平。

工業(yè)機器人能在各領(lǐng)域運用的原因

1 .

采用機械手生產(chǎn)，可以更大程度地保障工人工作的安全性。 不會因工作疏忽或疲勞而發(fā)生事故。 在需要交替的生存工廠，晚上容易出現(xiàn)生理疲勞，容易發(fā)生安全事故，使用機械手可以確保安全生產(chǎn)。 另外，有些比較危險的工種，采用工業(yè)機器人操作，精度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強，可以保障人員的安全。

2.易管理

以往，企業(yè)很難正確保證每天的產(chǎn)量。 因為有些員工很懶。 作為監(jiān)督者每天的事情非常多，是否經(jīng)常抓住員工好好工作很難。 使用機器人生產(chǎn)后，雇傭者減少，員工的管理變得容易。

3.節(jié)成本

機器人可以24小時操作。 例如，取出產(chǎn)品放在傳送帶和承載臺上，一個人監(jiān)視，一個人同時看兩臺以上的機器，就可以節(jié)約人工費。 另外，通過采用工業(yè)機器人手的操作模式，自動流水線可以節(jié)約工廠的場所，使工廠整體的計劃更小，更緊湊。 請修改機械手的說明。

4 .

機器人手生產(chǎn)產(chǎn)品需要時間。 在同一生命周期中，使用機械手的產(chǎn)量也是一定的，不會突然變高或變低。 另外，每型產(chǎn)品的生產(chǎn)時間是固定的，產(chǎn)品的成品率也很高，使用機器人的生產(chǎn)符合上司的利益。

工業(yè)機器人對驅(qū)動電機的要求

1.電機從獲得指令信號到完成要求的工作狀態(tài)所需的時間要短。指令信號響應時間越短，電伺服系統(tǒng)的靈敏度越高，快速響應性能越好。一般用伺服電機的機電時間常數(shù)來解釋伺服電機的快速響應性能

2.在驅(qū)動負載的情況下，起動轉(zhuǎn)矩慣性比，要求機器人伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小

3.控制特性的連續(xù)性和線性。隨著控制信號的變化，電機轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化，有時需要與控制信號成比例或近似成比例

4.轉(zhuǎn)速范圍寬1:1000~10000

5.體積小，質(zhì)量小，軸向尺寸短

6.能承受惡劣的工作條件，能進行非常頻繁的正反轉(zhuǎn)和加減速操作，能在短時間內(nèi)承受過載