由于三偏心蝶閥閥座堆焊面的形狀不是一個規(guī)范圓，而焊接面必須保證在水平位進行，這樣在堆焊過程中就要對焊接狀態(tài)進行調(diào)整，包括變位機的傾斜角度、焊槍的進給距離、焊槍的提升高度等。解決辦法是可以對螺母進行調(diào)節(jié)，將螺母的位置找到，直到出粉孔處的焊粉量和噴焊里面所消耗的焊粉量差不多，這樣就可以將焊粉堆積的現(xiàn)象處理掉，就可以將停焊堵槍的問題進行解決。實施自動堆焊時，這些參數(shù)必須跟隨工件的旋轉(zhuǎn)自動進行調(diào)整，始終保持堆焊面處于水平狀態(tài)以及焊槍的軸向位移處于焊道的位置內(nèi)，同時焊槍距堆焊面的高度一致。實現(xiàn)這樣的自動跟隨調(diào)整是該機控制系統(tǒng)的難題。武漢高力熱噴涂工程公司研發(fā)出了焊槍跟隨焊道軌跡的隨動系統(tǒng)，

較滿意的解決了這一難題。

該機采用先進的工藝控制及顯示系統(tǒng)：采用電腦全數(shù)字化程序控制，采用觸摸屏(高清彩屏)人機界面操控。

該機主要特點如下：

(1)硬件配置及軟件設計能滿足鋼制三偏心蝶閥閥座密封面等離子堆焊鈷基、鎳基和鐵基合金，蝶閥口徑大到1500mm，解決了中、大型鋼制三偏心蝶閥閥座自動堆焊硬面合金的問題。

(2)為解決三偏心蝶閥閥座密封面自動堆焊的難題，

開發(fā)了焊槍跟隨焊道軌跡的隨動系統(tǒng)。還特別增加了“智能”設定功能和工藝參數(shù)儲存功能，為多種規(guī)格產(chǎn)品堆焊時的參數(shù)變動提供了方便。

1、堆焊熔覆合金層與工件基體呈冶金結(jié)合，結(jié)合強度高；

2、堆焊熔覆速度快，低稀釋率；等離子弧堆焊的稀釋率可控制在5％一10％，或更低。

3、堆焊層組織致密，成型美觀；堆焊過程易實現(xiàn)機械化、自動化；

4、可在銹蝕及油污的金屬零件表面不經(jīng)復雜的前處理工藝，直接進行等離子堆焊；

5、高力熱噴涂公司的全系列閥門堆焊機選型范圍寬，能堆焊從小型鍛鋼閘閥、調(diào)節(jié)閥到大型的閘閥、蝶閥；

6、等離子弧溫度高、能量集中、穩(wěn)定性好，在工件上引起的殘余應力和變形小。

7、智能型設備，觸摸屏操控，可以通過人機對話改變電流、改變功率、送粉速率、旋轉(zhuǎn)速度來調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)有效率自動化生產(chǎn)，提高勞動生產(chǎn)率。

    對于三偏心蝶閥密封面堆焊,有相當?shù)奶厥庑?由于堆焊面是一個與軸線偏心的圓錐面,堆焊面就成了一個橢圓形。堆焊是一種異種材質(zhì)的熔化焊，因此堆焊的特點和異種材料焊接相類似。為了使堆焊面始終保持水平保證熔池的平整一致,必須隨時調(diào)整焊面的傾角,在調(diào)整的同時,焊槍也要實時跟蹤堆焊面的位置，隨動調(diào)整自身的垂直高度和水平位置(在工件旋轉(zhuǎn)0-180°,變位機往上抬,焊槍升高并左移; 在工件旋轉(zhuǎn)180-360°, 變位機往下,焊槍降低并右移)。這是一個復雜的跟隨變動過程，采用立式操作機(由立柱、橫臂、豎柱、擺動器等組成),通過變位機和滑軌三維方向移動距離的不斷調(diào)節(jié)來滿足相對位置的要求,解決了快速確定焊槍運行軌跡問題，操作便捷和生產(chǎn)效率等都有了極大的提高,這對三偏心蝶閥密封面堆焊系統(tǒng)是大的提升。