采用單螺桿機構，始終有4個小車一起傳遞動力：

小車間距：180mm

工位間距：360mm

線速度：1.3m/s

加速度：10m/s2

2.

采用雙螺桿機構，通過一臺電機實現(xiàn)同步驅動；始終有6個小車一起傳動動力：

小車間距：340mm

線速度：1m/s

加速度：4.3m/s2

根據(jù)實際應用要求，高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機構，以傳遞更大的驅動力。

采用單點自動注油器，可方便地實現(xiàn)滾輪直線導軌的自動潤滑；對長行程應用來說，可有效防止手動加油的潤滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生；有如下兩種自動潤滑方式：

一：普通載荷滾輪直線導軌

對導軌進行加工，加工出油路及出油孔；配合單點自動注油器使用，經(jīng)過油路，把油送到出油孔；滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時候，把油吸走，并涂抹在經(jīng)過的導軌面上；詳細說明，請參考：滾輪導軌滲出式潤滑系統(tǒng)；

環(huán)形導軌安裝調試注意事項

一：先安裝直線導軌段，確保直線導軌之間的距離和平行度：

二：再安裝圓弧導軌，圓弧導軌和直線導軌之間不可以有接縫，而且V型面要對齊，不能形成臺階；這種設計特點，保證了多個工位之間的同步運行：請參考技術文章：環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步:滑座在環(huán)形導軌上的運行軌跡，有個特點：經(jīng)過圓弧段的時候，滑座的中心點，會偏離圓弧導軌的中心線，往圓弧中心稍微靠近一點：。這個時候，直線導軌，是固定住的，是作為弧形導軌的安裝基準的，如下圖所示：調節(jié)鍵一端固定在直線導軌端部的槽里，另外一端位于圓弧導軌端部的槽中，圓弧導軌端部的槽比鍵寬，兩側頂絲可調整直線導軌和圓弧導軌之間的相對位置，通過這種調節(jié)方式可把V型面對齊：

三：接縫處，務必進行精細研磨，

以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統(tǒng)

應用平滾輪導軌，可方便裝配機器人導軌系統(tǒng)，作為機器人第七軸使用；環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點環(huán)形導軌的多個滑座，通過連接結構，固定到同步帶上。通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng)；如下為導軌和齒條的安裝示意圖，兩根導軌平行布置，齒條位于兩條導軌之間，且以其中一根導軌的背面作為安裝基準，省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導軌，由于結構的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導軌和齒條的對齊工作非常麻煩，特別是對長行程的應用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級為P4級；3個滾輪為一組，分別在平導軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動，可承受惡劣的受力狀況：