AGV無人運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)

簡(jiǎn)述agv的功能與特點(diǎn)

1、工作

比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，提前做好物料準(zhǔn)備，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。

2、成本費(fèi)用較低

隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實(shí)，近幾年AGV獲得了廣泛的應(yīng)用，隨著國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的越來越高，少人化、無人化的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。

AGV搬運(yùn)車

AGV驅(qū)動(dòng)裝置——車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。導(dǎo)引裝置——磁導(dǎo)傳感器 傳感器，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過導(dǎo)引 傳感器來實(shí)現(xiàn)AGV的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動(dòng)作。

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

老廠房改造或者新廠房條件不允許的，無法設(shè)計(jì)人工通道或雙向運(yùn)行通道的，這需要根據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃物流路線。

根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)看，不同導(dǎo)航方式對(duì)通道寬度的要求不同，不完全統(tǒng)計(jì)如下：磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間，物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動(dòng)-掉頭空間需求大，物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅(qū)動(dòng)-可以原地掉頭，對(duì)物流通道空間要求小。視覺導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低，可以原地掉頭。