滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3D模型

為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材，滾輪導(dǎo)軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3D模型：X軸，Y軸，Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材；導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌；齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的：

三軸龍門式桁架機(jī)械手，XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌，XY軸采用齒輪齒條傳動方式，Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式：

滾輪圓弧導(dǎo)軌為精密類導(dǎo)軌產(chǎn)品，為了保證加工精度，所有的表面都經(jīng)過精密磨削加工：

圓弧導(dǎo)軌的工作精度指標(biāo)-圓跳動，可分為徑向圓跳動和端面圓跳動：

1. 徑向圓跳動：公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測量平面內(nèi)，且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個同心圓之間的區(qū)域：

三個重要的影響因素為：

圓弧導(dǎo)軌安裝面B/C的加工精度：

圓弧臺階基準(zhǔn)加工精度：

滾輪V型槽直徑尺寸精度：

2. 端面圓跳動：公差帶是在與基準(zhǔn)軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上，沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域：

圓弧導(dǎo)軌尺寸精度I：

水平面基準(zhǔn)加工精度：

滾輪安裝高度B1尺寸精度：

三：多個工位如何同步？

實(shí)現(xiàn)多個工位的同步運(yùn)動，方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式：請參考文章：環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步

四：如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停？

通過傳動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的初次定位：請參考文章：滾輪導(dǎo)軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計要點(diǎn)；然后通過輔助鎖緊裝置，實(shí)現(xiàn)二次精定位

五：生產(chǎn)節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度？

環(huán)形導(dǎo)軌可高速運(yùn)行，這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，

六：裝配是否很復(fù)雜困難？

對中國市場來說，環(huán)形導(dǎo)軌是一種比較新的產(chǎn)品和應(yīng)用，很多工程師，對裝配會有些顧慮；實(shí)際上，用環(huán)形導(dǎo)軌來裝配環(huán)形裝配線，是比較簡易的，請參考如下說明：

我們提供核心部件，簡化裝配流程：同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機(jī)械部件

環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動

特殊運(yùn)動軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線：

每個滑座上帶一個伺服電機(jī)，此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線，12臺伺服電機(jī)串聯(lián)在一起，其中的一臺伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接，通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號，防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運(yùn)動時的導(dǎo)線纏繞問題。圓弧導(dǎo)軌-管道自動激光焊接應(yīng)用氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè)，經(jīng)常需要通過360度旋轉(zhuǎn)焊接延長輸送管道。導(dǎo)電滑環(huán)的說明：電氣設(shè)計過程中，如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接，就會遇到導(dǎo)線纏繞問題；這個時候，就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接：