超短基線定位系統(tǒng)

USBL（超短基線定位系統(tǒng)）是一種水下定位技術，被普遍應用于海洋石油勘探開發(fā)、海洋打撈等海洋生產開發(fā)方面，主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下位置。

超短基線定位系統(tǒng)由發(fā)射換能器、應答器、接收基陣組成。發(fā)射換能器和接收基陣安裝在船上，應答器固定在水下的載體上。發(fā)射換能器發(fā)出一個聲脈沖，應答器收到后，回發(fā)聲脈沖，接收基陣收到后，測量出X、Y兩個方向的相位差，并根據聲波的到達時間計算出水下裝置到基陣的距離R，從而計算得到水下探測器在平面坐標上的位置和水下探測器的深度。

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CNODE應答器系列

CNODE系列應答器系列可廣泛應用于ROV，AUV，潛水員，標記物，USBL定位，豐富的型號可適配各種水深和工作要求，模塊化的頭部和尾部傳感器，可擴展電源和外部傳感器接口。

部分型號參數介紹：

cNODE? Micro應答器

? ROV, AUV、潛水員、標記物、USBL定位? 額定深度600m

? 可充電電池和24VDC外部電源 

? ROV, AUV、潛水員、標記物、USBL 定位 ...

? 額定水深 4.000m, 7.000m 和 11.000m

? 深水遠距離 40°立式換能器

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USBL系統(tǒng)

USBL系統(tǒng)所采用的技術為相控測量技術，即通過測時得到目標距；通過相位測量測得目標的水平幾垂直角度，進而確定目標的相對位置。由于USBL系統(tǒng)的基線非常短，因此其測量角度的分辨率不可能很高，因此該技術系統(tǒng)所能提供的定位精度隨斜距的增加而降低。采用常規(guī)模擬聲學技術的系統(tǒng)測距精度通常為20-30厘米。

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組合定位系統(tǒng)

組合系統(tǒng)有多種形式，組合系統(tǒng)的優(yōu)點是選取不同系統(tǒng)的優(yōu)勢，提高定位精度、擴大應用范圍，但是組合系統(tǒng)的設備組成和操作也變得更為復雜，組合系統(tǒng)一般是應用戶的特殊需要定制，目前應用較多的是超短基線/長基線組合系統(tǒng)和超短基線/短基線組合系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作方式是距離測量或距離角度測量。

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