培訓(xùn)機構(gòu)的配有專業(yè)的師資、專業(yè)的機器和完整的教學(xué)體系，憑借近幾年一屆又一屆的教學(xué)經(jīng)驗也在不斷革新自己的教學(xué)安排，這些都是培訓(xùn)機構(gòu)保證學(xué)生學(xué)得會、學(xué)得好的基礎(chǔ)。

學(xué)習(xí)新的知識當(dāng)然還要靠自己的勤奮努力，但也需要猶如指路燈塔一樣的培訓(xùn)課程為他掃清黑暗。專業(yè)的師資確保學(xué)生既能學(xué)得會理論知識又能夠掌握上機實操的本領(lǐng)，增長經(jīng)驗。完整的教學(xué)體系能夠確保學(xué)生在合適的基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)合適的知識內(nèi)容，能夠更好更快的理解知識。

選擇工業(yè)機器人培訓(xùn)課，我們應(yīng)該注意哪幾點？

選擇多個目標

參加培訓(xùn)前，多找?guī)讉€培訓(xùn)機構(gòu)綜合比較一番肯定是有好處的。工業(yè)機器人培訓(xùn)機構(gòu)水平參差不齊，對比較容易體現(xiàn)出差距。有些培訓(xùn)機構(gòu)母公司就是從事工業(yè)機器人本體制造和集成系統(tǒng)研發(fā)的，有十幾年從事工業(yè)制造的經(jīng)驗，這樣的工業(yè)機器人培訓(xùn)機構(gòu)一般是值得信賴的，因為這些機構(gòu)的工作人員本來就是做機器人出身，他們在這一行有很豐富的經(jīng)驗，知道成為一名工業(yè)機器人工程師需要學(xué)習(xí)哪些課程，有很清晰的培訓(xùn)思路。類似這樣的培訓(xùn)機構(gòu)在參加培訓(xùn)前一定要多找?guī)讉€，然后就可以打電話預(yù)約時間參加試聽課了。

機器人的感知系統(tǒng)

機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)、信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量，如位移、速度、加速度、力和力矩外，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。

視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調(diào)整機器人的位置和姿態(tài)。這方面的應(yīng)用主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體和電子行業(yè)。機器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應(yīng)用。

主從控制系統(tǒng)：采用主、從兩級處理器實現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主CPU實現(xiàn)管理、坐標變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等；從CPU實現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動作控制。其構(gòu)成框圖。主從控制方式系統(tǒng)實時性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統(tǒng)擴展性較差，維修困難。

分散控制系統(tǒng)(Distribute Control System )：按系統(tǒng)的性質(zhì)和方式將系統(tǒng)控制分成幾個模塊，每一個模塊各有不同的控制任務(wù)和控制策略，各模式之間可以是主從關(guān)系，也可以是平等關(guān)系。這種方式實時性好，易于實現(xiàn)高速、高精度控制，易于擴展，可實現(xiàn)智能控制，是目前流行的方式。