減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive

減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉的高速運轉，而且還要高壽命。

諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。

柔輪的外徑略小于剛輪的內徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數差。在180°對稱的兩處，全部齒數的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。

相比諧波減速器，RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

兩者的優(yōu)劣勢諧波減速器

RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢

諧波減速器結構簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應用。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了相對復雜的過定位結構，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。獨具新穎一格的“方箱型”外形結構，箱體外形美觀，以鋁合金壓鑄而成，具有以下優(yōu)勢性能：1、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時很容易突破軸承受力極限而導致軸承異常磨損或。在高速運轉時這個問題更突出，所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉速下降非常明顯。

RV減速機按Q/MDl-2

RV減速機按Q/MDl-2.000技術質量標準設計制造。 　　產品在符合按國家標準圓柱蝸輪蝸桿參數基礎之上，吸取國內外科技。

　　RV減速機按Q/MDl-2.000技術質量標準設計制造。

　　產品在符合按國家標準圓柱蝸輪蝸桿參數基礎之上，吸取國內外科技。

　　獨具新穎一格的“方箱型”外形結構，箱體外形美觀，以鋁合金壓鑄而成，具有以下優(yōu)勢性能：

　　1、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修。

　　2、機械結構緊湊、體積外形輕巧、小型。

　　3、RV減速機的熱交換性能好，散熱快。

　　4、適用性強、安全可靠性大。

　　5、運行平穩(wěn)、噪音小，經久耐用。

　　目前RV減速機已廣泛應用于各類行業(yè)生產工藝裝備的機械減速裝置，深受用戶的好評，是目前現代工業(yè)裝備實現大扭矩，大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的選擇。