銑床是一種用途廣泛的機(jī)床，在銑床上可以加工平面（水平面、垂直面）、溝槽（鍵槽、T形槽、燕尾槽等）、分齒零件（齒輪、花鍵軸、鏈輪）、螺旋形表面（螺紋、螺旋槽）及各種曲面。此外，還可用于對(duì)回轉(zhuǎn)體表面、內(nèi)孔加工及進(jìn)行切斷工作等。銑床在工作時(shí)，工件裝在工作臺(tái)上或分度頭等附件上，銑刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，輔以工作臺(tái)或銑頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工件即可獲得所需的加工表面。由于是多刃斷續(xù)切削，因而銑床的生產(chǎn)率較高。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，銑床可以對(duì)工件進(jìn)行銑削、鉆削和鏜孔加工的機(jī)床。


在制造業(yè)裝備中,數(shù)控雙面銑床的占有率不斷提高,它是生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備,若出現(xiàn)故障后不能及時(shí)正確地進(jìn)行故障診斷和維修,將帶來(lái)較大的經(jīng)濟(jì)損失。伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,在連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中,伺服系統(tǒng)任何部分產(chǎn)生故障,都會(huì)影響加工精度及效率,并可能損壞整個(gè)機(jī)床,甚至影響整個(gè)生產(chǎn)線的正常運(yùn)行,造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。及時(shí)、準(zhǔn)確的確定其故障,可以降低生產(chǎn)加工成本,提高生產(chǎn)效率及機(jī)床的可靠性。


為了精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)數(shù)控銑床的故障診斷與預(yù)報(bào),本文以數(shù)控雙頭銑床的典型代表固達(dá)數(shù)控雙面銑床的伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象,對(duì)數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中其主要組成部分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)裝置故障產(chǎn)生的機(jī)理進(jìn)行了深入分析。以分析的數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)故障機(jī)理為基礎(chǔ),采用小波的方法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸承進(jìn)行故障診斷,應(yīng)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的方法對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)故障進(jìn)行診斷。由于伺服進(jìn)給系統(tǒng)的復(fù)雜性和各種故障診斷方法所固有的局限性,很難通過(guò)一種診斷方法解決故障診斷問(wèn)題。